周美娟

作品数：4被引量：87H指数：2
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供职机构：广东海洋大学更多>>
发文主题：机器人技术多传感器信息融合路径规划导航LOGISTIC更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《小型微型计算机系统》《计算机应用》《机器人技术与应用》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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基于中值和多尺度的组合优化滤波器被引量：3
《计算机应用》2012年第6期1557-1559,1573,共4页徐国保 尹怡欣 周美娟 谢仕义 
国家863计划项目(2008AA09A403);广东海洋大学博士启动资金资助项目(E09174)
考虑到一般机器人视觉导航滤波算法的通用性和有效性比较差的缺点,结合中值滤波器和多尺度自适应融合滤波器这两种算法的优点,提出一种基于中值和多尺度的组合优化滤波器。算法首先应用中值滤波,然后进行多尺度滤波处理,最后根据最小平...
关键词：平均绝对误差 中值滤波器 多尺度 组合优化 
智能移动机器人技术现状及展望被引量：82
《机器人技术与应用》2007年第2期29-34,共6页徐国保 尹怡欣 周美娟 
智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位,路径规划,运动控制等。本文综述了移动机器人技术的历史,现状以及未来。首先简要回顾了移动机器人的发展历史,介绍了移动机器人主要体系结构。其次详细论述了移动机器人的主要导航技术,路径...
关键词：导航 路径规划 多传感器信息融合 细胞神经网 高智能情感移动机器人 
一种基于数字混沌的图像水印算法被引量：1
《湛江海洋大学学报》2006年第4期67-70,共4页徐国保 赵桂艳 周美娟 李昌利 
广东海洋大学自然科学研究项目(C04127)
从数字水印的安全性角度出发,提出了一种基于logistic数字混沌的图像水印算法。考虑到logistic混沌序列具有易于产生、数量极多和保密性好等特点,因此本水印算法的嵌入水印信息使用了混沌序列。水印嵌入和提取过程均在小波域中实现。实...
关键词：数字水印 LOGISTIC 数字混沌 小波变换 
基于RSA与DLP可证实的多秘密分享方案被引量：1
《小型微型计算机系统》2006年第3期455-457,共3页甘元驹 谢仕义 沈玉利 周美娟 
国家自然科学基金项目(60173041)资助.
已有的多秘密分享方案不能有效解决秘密管理者和秘密成员的欺诈,以及子秘密恢复时计算量大等问题,在基于离散对数和RSA因式分解问题上提出了一种更加有效的解决方案.该方案提供了有效解决秘密管理者欺骗和成员欺骗的方法,与其它已有的...
关键词：密码学 秘密分享 因式分解问题 离散对数 欺骗 
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