姜新农

作品数：4被引量：6H指数：1
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供职机构：中国科学技术大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：BP网络机械手免疫克隆选择算法运动学逆问题遗传算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械与电子》《计算机仿真》《计算机工程与应用》《计算机工程》更多>>
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一种免疫克隆选择算法在BP网络学习中的应用被引量：1
《计算机工程》2007年第5期164-165,167,共3页姜新农 王文香 
在分析BP网络学习存在的问题后,采用了一种免疫克隆选择算法对BP网络的权值进行优化学习,并提出了一种新的变异方法,该变异方法可以根据亲和力的大小自适应调整抗体变异的幅度,与传统的高斯变异相比,不但简化了抗体的编码,还很好地体现...
关键词：BP网络 免疫克隆选择算法 变异 运动学逆问题 
基于改进免疫克隆算法的BP网络权值优化被引量：4
《计算机仿真》2007年第2期165-167,206,共4页姜新农 王文香 
在简单分析了BP网络的缺陷以及应用遗传算法来优化网络权值存在的不足之后,采用了一种免疫克隆算法对BP网络的权值进行优化,并对算法的变异算子进行了改进,改进后的变异算子把高斯变异与柯西变异有效地结合在一起,兼顾了精确的局部搜索...
关键词：网络 免疫克隆算法 高斯变异 柯西变异 
一种基于多物种协同进化的神经网络优化方法
《计算机工程与应用》2006年第15期69-71,共3页姜新农 王文香 
论文在阐明了遗传算法和神经网络结合的必要性之后,分析了一般遗传算法在神经网络结构优化过程中存在的不足,并根据多物种之间相互竞争和相互适应的机理提出了一种基于多物种协同进化的优化方法。该方法既可以有效地避免神经网络结构寻...
关键词：神经网络 遗传算法 多物种协同进化 机械手 
基于免疫遗传的BP网络在机械手逆运动学中的应用被引量：1
《机械与电子》2006年第1期48-50,共3页姜新农 王文香 
分析了采用BP网络解决机械手运动学逆问题的优势,指出了BP网络在设计中存在的问题,并利用了免疫遗传算法来改进BP网络的学习。
关键词：机械手 运动学 BP网络 算法 
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