张富

作品数：3被引量：17H指数：1
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供职机构：上海电机学院更多>>
发文主题：非线性规划校车问题校车启发式算法站点更多>>
发文领域：理学自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《数学的实践与认识》《上海电机学院学报》《中国电力教育（中）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金上海市教育科学研究规划项目更多>>
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校车站点及线路的优化设计被引量：16
《数学的实践与认识》2012年第4期141-146,共6页张富 朱泰英 
国家自然科学基金(10871130);上海市优秀青年教师培养项目(sdj09009);上海电机学院重点学科建设项目资助(10XKJ01)
以高校新校区教师校车站点及线路安排为对象,首先针对乘车站点建立了双目标非线性规划模型,其中目标函数包括乘客到达站点的距离偏差最小与所有乘客到达站点的总的距离最小两个方面;站点确定后针对车辆数最少、车辆行驶的总距离最短、...
关键词：校车问题 最优化 非线性规划 启发式算法 
技术应用型专业学位研究生数学课程教学平台建设研究
《中国电力教育（中）》2011年第11期60-60,66,共2页朱泰英 张富 
上海市教育科学研究项目(B07099);上海电机学院重点教研教改项目(11JYJG-24)的研究成果
针对上海电机学院技术应用型人才培养办学定位,就技术应用型院校专业学位研究生数学课程教学平台建立及课程教学内容设置等方面进行了阐述。本项目研究将为全面落实上海电机学院的办学定位,培养高素质技术应用型人才提供有力的基础支撑。
关键词：技术应用型 专业学位研究生 数学课程 建设 
基于能量与精确定位下机器人运动最佳路径的研究被引量：1
《上海电机学院学报》2009年第2期154-156,172,共4页张富 朱泰英 
国家自然科学基金资助项目(70371022)
利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的...
关键词：机器人 自由度 刚体动力学 精确定位 
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