李继磊

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：气动人工肌肉参数自整定MATLAB仿真PID控制PID更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《液压气动与密封》《河南科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：河南省自然科学基金更多>>
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气动人工肌肉驱动关节PID位置控制被引量：1
《河南科技大学学报（自然科学版）》2008年第3期63-66,共4页李继磊 韩建海 赵书尚 张艳艳 
河南省自然科学基金项目(0311053400)
气动人工肌肉是一种由气压驱动的收缩型气动执行器,由气动人工肌肉驱动的人工关节具有重量轻、柔顺性好等特点。由于人工肌肉存在着明显的非线性、滞环大等缺点,对其位置控制有一定的难度,必须采取适当的控制策略才能得到较高的控制精...
关键词：人工肌肉 关节 位置控制 PID控制 
基于FUZZY-PID的气缸位置伺服控制系统被引量：1
《液压气动与密封》2008年第4期11-13,共3页张艳艳 韩建海 赵书尚 李继磊 
本文利用气动比例流量阀、无活塞杆气缸、位移传感器和数据采集卡等元件构成了气缸位置伺服控制系统。建立了该系统的数学模型,并进行了MATLAB仿真。然后设计了基于LabVIEW语言的参数自整定FUZZY-PID位置控制器,并在仿真的基础上进行实...
关键词：数据采集 FUZZY—PID控制器 MATLAB仿真 参数自整定 
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