杨惠

作品数：21被引量：44H指数：3
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供职机构：兰州文理学院更多>>
发文主题：ZIGBEE微水含量无线传感器网络在线监测六氟化硫更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信自然科学总论更多>>
发文期刊：《自动化与仪器仪表》《工业仪表与自动化装置》《甘肃科技》《导航定位学报》更多>>
所获基金：甘肃省自然科学基金甘肃省教育厅科研基金甘肃省教育厅研究生导师科研项目更多>>
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基于多传感器数据融合的AGV定位方法研究被引量：1
《电子测试》2021年第10期42-43,77,共3页杨惠 周小燕 
2020年甘肃省高等学校创新能力提升项目“基于嵌入式的工程结构智慧健康监测系统的研究与实现(2020A-160)”;兰州文理学院校级项目“浅井中波色爱因斯坦凝聚体动力学研究(17XJZZ08)”。
定位技术是AGV智能化运行的前提条件。为了实现精确的AGV定位,提出了基于多传感器数据融合的AGV定位方法。该方法将摄像头标识识别定位引入激光雷达定位方法中,并使用激光雷达的扫描结果辅助摄像头标识定位的准确位姿,然后采用动态加权...
关键词：传感器 AGV定位 数据融合 
一种基于模糊逻辑的气源定位系统被引量：1
《导航定位学报》2020年第5期63-67,共5页杨惠 苑毅 
甘肃省高等学校创新能力提升项目(2020A-160);2020年甘肃省教育厅教学成果培育项目。
为了进一步提高移动机器人气味检测中气体源的定位精度,提出1种基于模糊逻辑的定位方案:通过TGS 2620气体传感器采集气体浓度;然后将气体浓度数据进行处理,并作为模糊逻辑系统的输入信号;最后由模糊逻辑系统的输出控制移动机器人的移动...
关键词：移动机器人 气源定位 模糊逻辑 气源搜索 
基于PLC与环形耦合的涂布线同步控制系统设计被引量：2
《制造业自动化》2020年第3期90-93,共4页杨惠 苑毅 
甘肃省教育厅高等学校科学研究项目:基于角点检测与图像识别的工业机器人轨迹优化研究与应用(2017A-129);甘肃省科技厅自然基金项目:基于ZigBee的六氟化硫微水含量在线监测系统的研究(1606RJZA181)
针对涂布生产线多辊同步控制精度不高的问题,分析涂布生产线结构特点,提出基于环形耦合控制策略的多电机控制方案,并以此为基础对现有涂布生产线控制系统进行改造。实际生产结果表明该方案有效地提高了生产线同步控制精度,稳态误差小,...
关键词：涂布生产线 环形耦合控制策略 同步控制 PLC 
基于PCIe的高速图像采集系统的设计被引量：1
《自动化与仪器仪表》2019年第9期20-23,28,共5页杨惠 黄珍 
甘肃省教育厅高等学校科学研究项目:基于角点检测与图像识别的工业机器人轨迹优化研究与应用(No.2017A-129)
随着采集图像的质量越来越高,传统的PCI接口已经难以满足数据传输的要求。PCIe作为PCI的替代品,具有传送速率高,兼容PCI软件等特点,针对图像高速传输的问题,提出了基于PCIe的高速图像采集系统,该系统利用FPGA实现PCIe协议,并针对图像传...
关键词：FPGA PCIE 高速图像采集 
基于ARM11的视频图像采集系统的设计被引量：3
《电子制作》2019年第11期18-20,24,共4页潘禄生 杨惠 
甘肃省教育厅高等学校科学研究项目“基于角点检测与图像识别的工业机器人轨迹优化研究与应用,编号:2017A-129”
随着视频采集需求的多样化,传统的视频采集设备已经无法满足不同形式下的视频采集的需求。提出了基于ARM11嵌入式平台的视频采集和处理系统。该系统以基于ARM11嵌入式开发板作为硬件平台,以OV9650作为图像采集设备,并选用linux操作系统...
关键词：ARM11平台 视频采集 图像处理 
基于ZigBee车载传感器路由协议的改进被引量：2
《工业仪表与自动化装置》2018年第6期21-25,共5页杨惠 邓兰兰 冯志翔 
甘肃省科技厅自然基金项目(1606RJZA181);甘肃省教育厅高等学校科学研究项目(2017A-129);兰州文理学院青年基金项目(2015GSP04)
随着自动驾驶技术的发展以及智能交通系统的推进,作为通信基础的传感器网络需要在提高传感器网络传输效率,减少传输时延方面做出更大的努力。该文通过研究车载传感器网络,提出了基于ZigBee的车载网络架构;针对传感器网络ZBR协议的不足,...
关键词：传感器 ZIGBEE 传感器网络 负载评价 
基于模糊PID的自主寻迹小车控制被引量：3
《工业仪表与自动化装置》2017年第4期92-96,100,共6页杨惠 高翔 
甘肃省自然科学基金项目(1606RJZA181)
小车寻迹过程中由于路况不同,其数学模型的参数会不断地发生变化,这使得以往的传统PID全局参数的整定极为困难。因此提出了一种基于模糊PID的控制策略。通过模糊控制整定PID的3个参数的变化量,从而根据路况的不同,实现PID三个参数的实...
关键词：小车 模糊 自主寻迹 仿真 
基于ZigBee技术的数据采集系统的设计被引量：11
《工业仪表与自动化装置》2016年第2期54-57,共4页杨惠 
作为一种短距离通信技术,ZigBee以其低成本和低功耗成为无线传感器网络的一种理想数据传输方法。基于无线传感器网络的数据采集系统在工农业中有广泛的用途。基于ZigBee协议,设计并实现了无线传感器网络中的终端节点、数据采集节点和系...
关键词：数据采集系统 ZIGBEE技术 无线传感器网络 
基于内容中心网络的无人自动驾驶方法被引量：1
《计算机工程》2015年第12期305-311,共7页高翔 李志浩 杨惠 
甘肃省教育厅科研基金资助项目(2014A-125)
针对无人驾驶汽车获取的海量信息无法在无线网络中快速传输的问题,提出以内容中心网络为基础的无人自动驾驶方法。利用内容中心网络的Interest包和Data包向其他汽车或者基础设施发送和接收实时路况信息,当获取整体路况信息后结合用户需...
关键词：无人自动驾驶 内容中心网络 信息传输 信息中心网络 安全性 
基于IPv6的智能家庭网络控制终端的设计
《工业仪表与自动化装置》2015年第2期112-115,共4页杨惠 陈秀武 
该文重点研究了智能控制终端的设计,并以此提出了基于IPv6的数字家庭网络的解决方案。该方案采用小型PLC设计了数字家庭网络的智能控制终端,以嵌入式操作系统和独立开发的内部网络协议为技术背景,实现了普通家电的远程控制和智能报警。
关键词：IPV6 家庭网络 智能控制终端 
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