梁洪涛

作品数：5被引量：22H指数：3
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发文主题：UUV效果评估方法三维可视化粒子滤波智能体更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程军事更多>>
发文期刊：《江苏大学学报（自然科学版）》《系统仿真学报》更多>>
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大规模水体与物体实时交互可视化仿真（英文）被引量：1
《系统仿真学报》2017年第10期2423-2431,共9页杨小龙 梁洪涛 康凤举 顾浩 
Northwestern Polytechnical University Doctoral Dissertation Innovation Fund(CX201701)
大范围水体是大自然的重要组成部分,对于诸如计算机游戏和虚拟环境的交互式3D应用来说是非常重要的。模拟水体与漂浮物体相互作用对于实际应用来说是必不可少的,但是传统基于高度场的交互方法大多采用让水体穿过物体发生作用。提出一种...
关键词：大范围水体 固液交互 刚体 仿真网格 
基于局部区块加权曲率熵的多尺度网格显著性（英）被引量：1
《系统仿真学报》2017年第9期1976-1983,共8页汪小东 梁洪涛 康凤举 顾浩 
Northwestern Polytechnical University doctoral dissertation Innovation Fund(CX201701)
网格显著性是三维网格模型的一个重要几何属性,已应用于许多方向。受现有算法的启发,提出了一种基于局部区块曲率熵的多尺度显著性检测算法。针对每个顶点,定义一个局部坐标系并计算该点曲率值;通过邻域累积体积定义一个改进的自适应区...
关键词：自适应区块 网格显著性 三维网格模型 显著性 
基于鸡群优化的粒子滤波算法研究被引量：8
《系统仿真学报》2017年第2期295-300,308,共7页张建春 康凤举 梁洪涛 徐皓 
针对粒子滤波中重采样所引起的粒子贫化问题,在将鸡群优化算法融入到粒子滤波采样阶段的基础上,提出了一种鸡群优化粒子滤波算法。该算法将粒子权值作为适应度以确定粒子的类型及相互关系,通过不同类型粒子的运动机制完成相应的位置更新...
关键词：鸡群优化算法 粒子滤波 粒子贫化 状态估计 
面向多智能体UUV协同系统的任务分配建模(英文)被引量：5
《系统仿真学报》2015年第9期2075-2082,共8页梁洪涛 康凤举 
针对UUV协同系统的任务分配问题展开研究。在分析合同网协议特点及其可行性的基础上,提出了一种面向多智能体UUV协同系统的扩展合同网任务分配模型,设计了圆形信任区域的招标策略以缩小发标范围,建立了面向自身能力约束的招标策略以提...
关键词：UUV 协同系统 任务分配 智能体 扩展合同网 
基于突变理论与梯形模糊数的海洋视景仿真逼真度综合评定被引量：7
《江苏大学学报（自然科学版）》2014年第1期50-55,共6页梁洪涛 康凤举 翟楠楠 
船舶预研支撑技术基金资助项目(11J4.1.1)
针对海洋视景仿真逼真度评定难以兼顾模糊性和主观性的问题,提出了一种基于突变理论和梯形模糊数的分析与评判方法.从视景仿真所遵循原则和海洋战场环境特点出发,建立了一套定量指标为主、定性指标为辅的四级海洋视景仿真逼真度指标评...
关键词：海洋视景仿真 突变理论 梯形模糊数 逼真度 综合评判 
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