王秀全

作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：奇异位形拟牛顿法动力学模型自行车机器人并联机构更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机械设计与制造》《机械设计与研究》更多>>
所获基金：天津市自然科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
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新型三自由度并联机器人奇异位形研究被引量：1
《机械设计与制造》2009年第2期173-175,共3页刘延斌 王秀全 
天津市自然科学基金资助项目(05YFJMJC04900);河南省教育厅自然科学计划项目(200616004)
针对一种新构型的3-RRRT并联机器人奇异位形进行了研究,提出了一种建立运动学模型与研究奇异位形的方法,利用并联机器人支链中支杆的方向余弦和动平台绝对位置坐标为系统广义坐标的方法,推导了机构运动学模型和计算奇异位形的条件方程,...
关键词：并联机器人 奇异位形 广义坐标 浮点遗传算法 拟牛顿法 
基于混合遗传算法的3-RRRT并联机构奇异位形研究
《机床与液压》2008年第8期34-36,共3页王秀全 刘延斌 
天津市自然科学基金资助项目(05YFJMJC04900);河南省教育厅自然科学计划项目(200616004)
根据3-RRRT并联机构特点,运用并联机构支链中支杆的方向余弦和动平台绝对位置坐标为系统广义坐标的方法,推导了机构运动学模型和奇异位形时的条件方程。运用浮点遗传算法和拟牛顿法相结合的混合遗传算法在MATLAB上编制奇异位形仿真程序...
关键词：并联机构 奇异位形 拟牛顿法 混合遗传算法 
一种新型自行车机器人机构设计及其建模被引量：3
《机械设计与研究》2008年第1期28-31,共4页刘延斌 王秀全 张宏敏 
针对自行车机器人运动的侧向不稳定性,模仿人骑自行车的动力学特征,充分利用并联机构的结构紧凑、刚度大、响应速度快、承载能力强的特点,提出了一种基于2-RHR型冗余驱动并联机构进行自行车机器人侧向稳定调节的方法,系统地阐述了并联...
关键词：自行车机器人 侧向稳定调节 冗余驱动并联机构 动力学模型 
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