张宏敏

作品数：5被引量：18H指数：3
导出分析报告
供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：并联机器人计算力矩法计算机仿真控制研究动力学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《机械设计与制造》《系统仿真学报》《机床与液压》更多>>
所获基金：天津市自然科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
3-RRRT型并联机器人自适应神经网络滑模控制被引量：5
《系统仿真学报》2009年第11期3398-3400,3483,共4页刘延斌 张宏敏 赵新华 
河南省教育厅自然科学计划项目(2006460004);天津市科委自然科学基金项目(05YFJMJC04900)
研究3-RRRT型搬运并联机器人的一种基于RBF神经网络的直接自适应滑模控制方法。根据机器人的系统动力学模型特点,基于Lyapunov函数的综合设计方法和滑模控制理论,利用RBF神经网络与自适应技术相结合,提出了一种控制律,然后利用MATLAB进...
关键词：并联机器人 滑模控制 自适应技术 神经网络 鲁棒跟踪控制 
3-RRRT并联机器人鲁棒自适应模糊滑模控制被引量：3
《电机与控制学报》2009年第A01期87-91,共5页刘延斌 张宏敏 赵新华 
天津自然科学基金项目(05YFJMJC04900);河南省教育厅自然科学计划项目(2006460004)
针对3-RRRT型搬运并联机器人提出了一种直接自适应模糊滑模控制方法。根据机器人的系统动力学模型特点,基于Lyapunov函数的综合设计方法和滑模控制理论,利用模糊逻辑系统与自适应技术相结合,提出了一种控制律,然后进行了系统控制仿真实...
关键词：并联机器人 轨迹跟踪控制 滑模控制 自适应技术 模糊控制 
基于计算力矩法的3-RRRT并联机器人控制研究被引量：7
《机械设计与制造》2009年第1期174-176,共3页张宏敏 刘延斌 
天津自然科学基金项目(05YFJMJC04900);河南省教育厅自然科学计划项目(2006460004)
为了实现3-RRRT并联机器人的轨迹跟踪控制,在运动学分析的基础上,应用拉格朗日方程建立了3-RRRT并联机器人的动力学模型。设计了基于计算力矩算法的控制律,并利用Matlab软件进行了控制器仿真。仿真表明计算力矩控制可以使3-RRRT并联机...
关键词：并联机器人 运动学 动力学 计算力矩法 计算机仿真 
3-RRRT并联机器人轨迹跟踪控制研究
《机床与液压》2008年第8期24-26,56,共4页刘延斌 张宏敏 
天津自然科学基金项目(05YFJMJC04900);河南省教育厅自然科学计划项目(2006460004)
为了实现3-RRRT并联机器人的轨迹跟踪控制,在运动学分析的基础上,应用拉格朗日方程建立了3-RRRT并联机器人的动力学模型。设计了基于计算力矩算法的控制律,并利用Matlab软件进行了控制器仿真。仿真表明计算力矩控制可以使3-RRRT并联机...
关键词：并联机器人 运动学 动力学 计算力矩法 计算机仿真 
一种新型自行车机器人机构设计及其建模被引量：3
《机械设计与研究》2008年第1期28-31,共4页刘延斌 王秀全 张宏敏 
针对自行车机器人运动的侧向不稳定性,模仿人骑自行车的动力学特征,充分利用并联机构的结构紧凑、刚度大、响应速度快、承载能力强的特点,提出了一种基于2-RHR型冗余驱动并联机构进行自行车机器人侧向稳定调节的方法,系统地阐述了并联...
关键词：自行车机器人 侧向稳定调节 冗余驱动并联机构 动力学模型 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部