管小荣

作品数：59被引量：123H指数：5
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供职机构：南京理工大学更多>>
发文主题：外骨骼穿戴外骨骼机器人数值模拟下肢外骨骼更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术理学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《弹道学报》《空气动力学学报》《机械设计》《弹箭与制导学报》更多>>
所获基金：国防基础科研计划国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金更多>>
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穿戴式武器臂末端缓冲装置缓冲作用的仿真分析
《成组技术与生产现代化》2024年第4期1-8,共8页刘鹏飞 马贺 李回滨 何龙 管小荣 
江苏省研究生科研创新计划资助项目(KYCX23_0512)。
为减小穿戴式武器臂在射击过程产生后坐能量对人体造成的冲击,提高射击精度,设计了一种装在其末端的弹簧缓冲装置;建立了弹簧缓冲装置简化力学模型和武器臂的结构动力学仿真模型,并将步枪后坐力作为输入参数,分析了不同弹簧刚度下的缓...
关键词：穿戴式武器臂 弹簧缓冲装置 动力学仿真 射击工况 缓冲效率 
下肢战伤康复轮足外骨骼设计与步态试验
《兵器装备工程学报》2024年第9期182-189,共8页李仲 李恒飞 管小荣 谢大帅 李定哲 许国强 
装备发展部预先研究项目(145AZB070002000X-0305)。
针对脑部和脊柱战伤士兵的术后康复训练、战时转移、生活代步需求,设计了一种下肢战伤康复轮足外骨骼,通过共用结构和驱动系统进行不同的组装来实现不同工作模式,提高装备的集成度和减轻整体质量;建立轮足外骨骼单腿摆动期的二连杆模型...
关键词：轮足外骨骼 结构设计 动力学计算 仿真分析 阻抗控制 
网格拓扑对圆柱绕流计算的影响研究
《机械设计与制造工程》2024年第8期118-122,共5页刘跃 常玲玲 管小荣 
陕西省教育厅科技处项目(22JK-0273);陕西国防学院校级重点项目(Gfy19-01,Gfy22-09);陕西国防学院工程中心专项(Pt24-04)。
使用DDES湍流模型对流动复杂的亚临界雷诺数(Re=3900)圆柱绕流进行数值计算,重点从模型尺度调控、湍流结构捕捉能力及流场统计积分量等方面分析了不同网格拓扑对大分离流动求解精度的影响规律。计算结果表明:使用H型、C型网格拓扑及在...
关键词：网格拓扑 圆柱绕流 钝体绕流 分离涡模拟 数值模拟 
有源刚性下肢助力外骨骼研究现状与关键技术分析
《兵工学报》2024年第S01期262-270,共9页李仲 管小荣 李回滨 何龙 龙亿 
有源刚性下肢助力外骨骼系统是一种穿戴在人身体上的伴随式智能装备,单兵穿戴者通过它能提高人体负载与机动能力。从有源刚性下肢助力外骨骼的国内外研究现状出发,概述了当前助力增强型有源刚性下肢外骨骼的发展现状,并围绕国内外已有...
关键词：外骨骼 传感 构型 驱动 控制 
外肢体发展现状分析与军事应用前景展望
《兵工学报》2024年第S01期287-295,共9页李回滨 马贺 刘鹏飞 杨沛应 管小荣 
外肢体作为一种新型可穿戴机器人,因其在扩展人体能力作用空间、增加人体能力作用类型方面的潜力成为近年来的研究热点。为进一步探讨外肢体应用前景,拓展外肢体技术应用思路,运用文献分析和归纳总结的方法,总结外肢体装备发展的主要脉...
关键词：外肢体 外手臂 外手指 外下肢 武器臂 
基于肌音信号的KPCAGASVM步态模式识别
《信息技术》2024年第5期52-59,65,共9页吴碧霞 管小荣 李仲 史亦凡 
国防基础科研项目(JCKY2019209B003)。
外骨骼机器人发展迅速,基于生理信号的运动意图识别在人机协同控制研究中得以重视。针对肌电信号易受肌肉疲劳影响和采集要求高的缺点,提出一种基于肌音信号的核主成分分析和改进支持向量机(KPCAGASVM)的模式识别方案,对平地行走、上楼...
关键词：外骨骼 肌音信号 遗传算法 支持向量机 核主成分分析 
自动步枪击发计数系统设计分析
《火力与指挥控制》2023年第2期161-166,172,共7页李杨 孙非凡 罗永祥 管小荣 徐诚 
国家自然科学基金(51575279);泰州市科技支撑计划(社会发展)项目(SSF20210002);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(21KJD460003);泰州学院高层次人才科研启动基金(TZXY2017QDJJ015)。
自动步枪是一种现代战争中经常使用的杀伤性武器,常见步枪的击发速率大约为每分钟数百发,设计寿命约为数万发。如果能对自动步枪击发的次数进行计数,将会对自动步枪的研究发展起到较大的作用。以目前我国大量装备的56式自动步枪为对象,...
关键词：自动步枪 击发计数 单片机 仿真分析 
铝箔碎屑收集负压管仿真优化设计
《南京理工大学学报》2022年第3期336-343,共8页刘跃 常玲玲 管小荣 徐诚 
陕西省自然科学基金(2021JQ-898);陕西省教育厅专项科研计划(20JK0508);陕西国防学院校级重点项目(Gfy21-04)。
针对铝箔剪切机的碎屑收集问题,该文研究基于计算流体力学(CFD)使用负压管收集方法。在分析流场压力-速度耦合分布特征的基础上,探讨了不同管路结构对双支管吸力的影响规律,并给出管路优化设计建议。仿真结果表明:设置2个挡板时,第2个...
关键词：铝箔 碎屑收集 负压管 计算流体力学 流场压力 速度 
“单兵装备可靠性”专题序言
《装备环境工程》2022年第6期I0006-I0006,I0005,共2页管小荣 
单兵装备包括枪械、士兵系统等,具有体积小、质量轻、环境适应性强、成本低、易于制造等优点,在国防三军和公安、武警等部门广泛使用,是装备种类最多、数量最大的武器,常被称为士兵的“第二生命”,需要在各种实战环境中(高原、丛林、沿...
关键词：考核指标 单兵装备 影响因子 环境因素 可靠性分析 故障机理 实战环境 第二生命 
单兵信息系统装备可靠性评估方法研究
《装备环境工程》2022年第6期1-5,共5页李鹏杰 王新蕊 司访 李小奇 管小荣 
首先介绍了士兵系统在环境适应性、信息安全、作战适应性、使用寿命等方面的需求,提出了一种可靠性设计方法,可有效解决单兵多模块信息系统可靠性评估问题,大幅提升士兵信息系统的设计效率。同时以典型士兵信息系统为例,进行了士兵结构...
关键词：士兵系统 信息装备 结构可靠性 电气可靠性 指标分配 评估方法 
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