郭振锋

作品数：3被引量：15H指数：2
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供职机构：天津工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：KANE方程模态分析动力学建模动力学动力学特性更多>>
发文领域：机械工程更多>>
发文期刊：《天津工业大学学报》《机械设计与研究》更多>>
所获基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金更多>>
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基于变胞原理的球面仿生关节机构位姿正逆解分析被引量：2
《机械设计与研究》2013年第6期8-11,共4页王艳 金国光 畅博彦 郭振锋 
国家自然科学基金(50675154;51275352);天津市应用基础及前沿技术研究计划(09JCYBJC04600)资助项目
对一种新型球面仿生关节变胞机构进行分析。机构由动平台、静平台、3个环形支链和1个中间变胞支链组成,具有2个工作构态,即构态1(变胞构态)和构态2(正常构态)。机构处于构态1时,动平台相对静平台有3个转动自由度和1个径向移动自由度;机...
关键词：仿生关节 变胞机构 位置分析 
刚-柔性机械臂动力学建模及其动力学特性研究被引量：12
《天津工业大学学报》2013年第1期70-74,共5页郭振锋 金国光 畅博彦 王艳 
国家自然科学基金项目(50675154);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(09JCYBJC04600)
根据假设模态法,对刚-柔性机械臂系统进行了位形表达及运动学分析.基于Kane方程,建立了刚-柔性机械臂系统的动力学模型.数值仿真结果表明,截取前二阶模态即可满足刚-柔性机械臂系统的精度要求;分析了柔性机械臂的结构参数、材料参数和...
关键词：柔性机械臂 模态分析 KANE方程 动力学特性 
六自由度柔性测量臂关节零位偏差标定算法研究被引量：1
《天津工业大学学报》2013年第1期75-78,共4页胡鹏 金国光 隋修武 郭振锋 
国家自然科学基金(51275352);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(09JCYBJC04600)
多关节柔性测量臂的关节零位偏差是由于装配引起的系统误差,对测量精度的影响极大.采取高精度的标定方法,获得关节零位偏差的实际值,然后对关节转角的理论值进行补偿,可以提高测量精度.首先应用D-H建模方法,建立了六自由度柔性测量臂的...
关键词：柔性测量臂 测量模型 误差模型 标定算法 
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