隋修武

作品数：72被引量：247H指数：8
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供职机构：天津工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：测控技术与仪器可吸收缝合线测控专业有限元分析表面肌电信号更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《微波学报》《科技资讯》《传感技术学报》《中国机械工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市自然科学基金更多>>
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高频超声波系统智能控制技术
《应用声学》2024年第4期783-790,共8页隋修武 蔡俊杰 舒风华 
航空科学基金资助项目(201729Q2001)。
为改善高频超声波系统由谐振频率跟踪性能不足导致的低功率传输问题,对系统自适应处理能力加以改进。以一参数已知的超声换能器作为研究对象,围绕其搭建实验平台,建立以超声换能器工作频率、工作电流有效值为输入参数,超声驱动信号频率...
关键词：高频超声波系统 频率跟踪 功率控制 智能控制算法 
基于卡尔曼滤波的小波去噪和IWOA-ELM的颈肩肌肉疲劳分类方法
《电子测量技术》2024年第10期10-18,共9页隋修武 付世雄 刘金雨 王涛 刘阳 
中国航空科学基金(201729Q2001)项目资助。
针对采集的表面肌电信号噪声干扰多,以及缺少颈肩肌肉疲劳状态划分标准和分类模型的问题,本文提出了一种基于联合去噪和优化极限学习机的颈肩肌肉疲劳分类方法。首先,使用AnyBody建立颈肩骨骼肌肉生物力学模型,根据肌肉pH值和RPE劳累感...
关键词：表面肌电信号 颈肩肌肉疲劳 卡尔曼滤波 小波阈值函数 鲸鱼优化算法 极限学习机算法 
基于表面肌电信号及肌肉疲劳的上肢肌力预测被引量：1
《电子测量技术》2024年第5期181-187,共7页隋修武 高俊杰 梁天翼 蔡俊杰 王涛 
中国航空科学基金(201729Q2001)项目资助。
为解决目前肌肉力测量时用肢体末端力表示实际肌肉力大小,以及未将肌肉疲劳程度考虑在内的问题,本文提出了一种基于表面肌电信号和肌肉疲劳的上肢肌肉力预测方法。利用AnyBody软件建立上肢肌肉骨骼模型,并将上肢末端力经过仿真得到单块...
关键词：表面肌电信号 肌肉疲劳 SSA-BP回归预测模型 AnyBody 肌力预测 
基于GA-SVR模型的肌力康复电刺激系统的设计研究
《电子测量技术》2023年第19期35-41,共7页隋修武 梁天翼 杨静文 
中国航空科学基金(201729Q2001)项目资助
为了实现康复电刺激系统治疗参数的个性化定制及实时调整,提出了一种基于调制中频电刺激的下肢肌力康复闭环电刺激系统。设计低频调制中频刺激电路,基于遗传算法建立了电刺激参数与膝关节角度之间的支持向量机回归预测模型,并搭建基于...
关键词：低频调制中频电刺激 GA-SVR回归预测模型 模糊内模PID反馈 膝关节运动控制 肌力康复 
基于TS-SVR的飞行员服装耗能测试与评价方法研究
《航空科学技术》2021年第8期73-78,共6页隋修武 刘启俊 戚晓玲 杨国甫 
航空科学基金(201729Q2001)。
不同特性的服装给飞行员带来不同的体能消耗,进而会影响飞行员的工作状态和工作效率,为了解决飞行服装耗能的测量和评价问题,本文提出了基于禁忌搜索算法(tabu search,TS)优化支持向量机回归(support vector machine regression,SVR)的...
关键词：服装耗能 支持向量机回归 测试平台 等级评估 禁忌算法 
个体防护装备在坐姿下的功耗机理与评价方法研究
《盐城工学院学报（自然科学版）》2020年第4期14-17,共4页张方腾 李昊天 戚晓玲 杨国甫 隋修武 
航空科学基金项目(201729Q2001)。
针对坐姿下防护装备耗能情况,按照不同类型服装功耗不同的研究思路,基于控制变量法和正交试验法的实验研究,采集步进电机在坐姿下身着不同类型、不同大小、不同材质的服装的电流值和电压值等试验数据,计算各类型服装下的电机功率值,并...
关键词：坐姿 控制变量法 正交实验法 服装耗能 
基于心率血氧模糊控制的智能跑步机研究被引量：2
《河南科技》2020年第28期42-44,共3页岳海峰 刘胤池 钱妮妮 隋修武 
天津市大学生创新创业训练计划资助项目(201910058049)。
本文设计了一款基于心率血氧模糊控制的智能跑步机。与传统跑步机相比,该跑步机使用Android平台和人机交互界面与微处理器进行数据交互,具有更好的普遍适用性与个人运动信息反馈功能。
关键词：智能跑步机 模糊控制算法 心率-血氧饱和度 
基于NMF-SVM模型的上肢sEMG手势识别方法被引量：10
《计算机工程与应用》2020年第17期161-166,共6页隋修武 牛佳宝 李昊天 乔明敏 
天津市应用基础与前沿技术项目(No.15JCYBJC19700)。
针对基于表面肌电信号进行动作识别的问题,按照不同的运动形态对应的各肌肉激活程度不同的思路,建立基于非负矩阵分解(NMF)与支持向量机(SVM)的联合模型,对从肌电信号中提取的特征值按照行表示肌肉类型,列表示特征值类型的规则组成规律...
关键词：表面肌电信号(sEMG) 非负矩阵分解(NMF) 支持向量机(SVM) 特征矩阵 模式识别 
基于多源信息融合的肌电轮椅智能控制技术研究被引量：3
《现代制造工程》2020年第9期136-144,共9页韩志昕 隋修武 
传统手势识别设备很难同时满足识别精度与便携性的要求,同时,基于单一传感器的手势识别策略获取的信息较少,识别结果易受各种因素的影响。而相较于传统的摇杆控制方式,手势控制方式更为便捷,并且可实现远距离操作。基于此背景提出了基...
关键词：多源信息融合 极限学习机 表面肌电信号 加速度信号 角度信号 手势识别 轮椅控制 
基于PSO-SVM的仿生肌电假手反馈控制系统设计被引量：6
《传感技术学报》2019年第12期1784-1789,共6页隋修武 刘乃嘉 乔明敏 李昊天 
航空科学基金项目(201729Q2001)
针对目前研究的肌电假手的控制方式存在不直观、不灵活,缺乏多感知功能等缺陷,设计了一种具有模式识别和多感知功能的肌电假手的控制方法。该方法采用粒子群优化算法改进的支持向量机(PSO-SVM)构建动作分类器,实现肌电假手动作的模式识...
关键词：康复机器人 智能假肢 触滑觉感知 经验模态分解 支持向量机 
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