黄霖

作品数:73被引量:492H指数:12
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供职机构:中山大学更多>>
发文主题:脊髓损伤椎间孔腰椎间盘突出症脊柱肿瘤大鼠脊髓损伤更多>>
发文领域:医药卫生农业科学生物学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《中国医药》《中国矫形外科杂志》《肿瘤学杂志》《骨科临床与研究杂志》更多>>
所获基金:广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目国家教育部博士点基金更多>>
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基于动物标本的机器人自主椎体穿刺压力与路径准确性的相关性研究
《中华骨科杂志》2024年第15期1018-1024,共7页邢通 黄俊燊 李明 李玉希 梁育玮 车圳 陈恩铭 黄霖 
广州市科技计划项目-重点研发计划(202206010186);广州市市校(院)联合资助项目基础与应用基础研究项目(202201020480)。
目的探讨骨科机器人在自主穿刺推进中不同骨质的压力峰值对穿刺路径偏移及骨水泥渗漏的影响。方法自行设计一种用于自主椎体穿刺和骨水泥推注的脊柱手术机器人系统,并对6具离体猪脊柱标本进行单节段或双节段模拟经皮椎体成形术。测量穿...
关键词:机器人手术 最小侵入性外科手术 椎体成形术 穿刺术 骨水泥成形术 
慢性难治性创口清创减张缝合VSD综合治疗方案临床分析被引量:2
《岭南急诊医学杂志》2024年第2期133-136,共4页陈恩铭 李玉希 李明 黄霖 
广东省自然科学基金-青年提升项目(2023A1515030230)。
目的:分析27例通过清创减张缝合封闭式负压引流技术(VSD)综合治疗方案在解决慢性难治性创口术后愈合不良问题中应用的疗效。方法:回顾性分析27例2019年12月-2023年11月我院骨科应用VSD综合治疗方案治疗慢性难治性创口的临床资料,记录患...
关键词:封闭式负压引流技术 慢性难治性创口 愈合不良 
腰椎间盘纤维环修复的研究进展被引量:4
《中国脊柱脊髓杂志》2023年第8期753-759,共7页宁庆 李明 李玉希 黄霖 
椎间盘是脊柱的重要组成部分,它包括髓核、纤维环和软骨终板,在脊柱的功能活动中起着重要的作用,共同承受由脊柱的压缩、伸展、弯曲和旋转引起的复杂压力.腰椎间盘退变是一个复杂的过程,年龄、氧化应激、生化平衡失调、炎症和创伤都会...
关键词:平衡失调 腰椎间盘退变 软骨终板 椎间盘 氧化应激 脊柱 纤维环 
人工智能在骨科疾病诊治中的研究进展被引量:8
《山东大学学报(医学版)》2023年第3期37-45,共9页黄霖 车圳 李明 李玉希 宁庆 
广州市科技计划项目-重点研发计划(202206010186);广州市市校(院)联合资助项目基础与应用基础研究项目(202201020480)。
人工智能是一门新的技术科学,它深入研究开发用于模拟延展和扩充人脑智能的理论、方式、核心技术及应用软件与控制系统。其专业领域内容涵盖了机器人、图像识别和专家系统等。人工智能技术在众多医学学科领域内都有着重要的应用价值。...
关键词:人工智能 骨科 成像 诊断 治疗 
骨科手术机器人的临床应用与进展被引量:4
《机器人外科学杂志(中英文)》2022年第5期376-387,共12页许梓健 顾洪生 蒯声政 黄霖 张睿 周文钰 
国家自然科学基金(12102268)。
手术机器人具有智能、微创、精准的特点,可提供术前规划、手术导航及微创精准操作等功能,为临床医生的决策判断和操作提供了保障,同时在骨科领域的应用中也越来越广泛。近30年,骨科手术机器人发展迅速,在国内外已有多款成熟产品应用于...
关键词:骨科疾病 骨科手术 机器人手术系统 微创 学习曲线 
肺癌脊柱转移瘤的外科治疗疗效及预后因素分析被引量:5
《中山大学学报(医学科学版)》2021年第6期923-930,共8页李玉希 卢世新 梁育玮 李明 程子颖 黄浚燊 黄家俊 黄霖 
广东省自然科学基金(2020A1515011388);中山大学孙逸仙纪念医院逸仙科研启航项目(YXQH202009)。
【目的】探讨肺癌脊柱转移瘤患者的手术疗效及影响患者生存期的预后因素。【方法】随访2013年3月至2020年5月于中山大学孙逸仙纪念医院接受诊治的156例肺癌脊柱转移瘤患者,根据纳入与排除标准,36例患者的病例资料入选本研究进行后续分...
关键词:肺癌 脊柱转移 外科治疗 生存分析 
脊柱手术机器人在脊柱外科手术中的应用进展被引量:8
《机器人外科学杂志(中英文)》2021年第2期143-150,共8页李玉希 黄浚燊 刘婷 黄家俊 黄霖 
广东省自然科学基金(2017A030310554,2020A1515010371,2017A030313652)。
过去十年间,智能医疗技术已经成为研究的热点方向,并衍生出图像辅助AI和肿瘤诊断辅助系统等一系列技术。在外科领域,外科机器人是最有吸引力的智能技术之一。经过近十年的发展,机器人在脊柱外科手术中显露出巨大优势,已有大量关于准确...
关键词:脊柱手术机器人 外科机器人 智能骨科 
手术机器人辅助下后侧入路腰椎间融合的术中护理配合被引量:4
《机器人外科学杂志(中英文)》2020年第3期202-211,共10页梁敏 黄浚燊 张春燕 李玉希 黄霖 
广东省自然科学基金(2017A030310554,2020A1515010371和2017A030313652)。
目的:探讨手术室护士在骨科手术机器人辅助下后侧入路腰椎间融合术中的护理配合。方法:选取2018年8月~2018年10月中山大学孙逸仙纪念医院运用XGK-6508A智能骨科微创手术系统辅助完成后侧入路腰椎间融合术的3例患者,术中均采用骨科手术...
关键词:手术机器人 机器人辅助骨科手术 后侧入路腰椎间融合术 手术室护理 
脊柱小关节骨关节炎诊治专家共识被引量:18
《骨科》2018年第6期417-422,共6页李锋 宋跃明 方忠 李毅中 熊伟 马真胜 周晓岗 徐华梓 钱济先 刘文革 孙宇 孙嗣国 杨惠林 杨操 罗卓荆 高延征 梁伟 黄霖 曾建成 沈慧勇 郑召民 林建华 蒋电明 戴闽 
骨关节炎的流行病学、基础和临床研究更多集中在四肢关节,脊柱疾病方面往往更关注的是椎间盘退变及相关神经损伤。临床工作中许多医生对脊柱小关节骨关节炎缺乏足够的认识和关注,从而导致部分脊柱小关节骨关节炎患者被误诊误治。通过查...
关键词:脊柱小关节 骨关节炎 诊断 治疗 
后路一期全椎体切除脊柱重建术治疗39例胸腰段脊柱肿瘤分析被引量:8
《肿瘤学杂志》2018年第2期171-174,共4页姚仕奋 王昊 陈锦标 黄霖 
[目的]分析后路一期全椎体切除脊柱重建术治疗胸腰段肿瘤的优势和不足。[方法]39例胸腰段脊柱肿瘤患者,均采用后路一期全椎体切除脊柱重建术。记录所有患者住院期间的手术时间、出血量、疼痛情况、脊柱稳定、神经功能情况和不良反应等情...
关键词:一期手术 脊柱肿瘤 全椎体切除 脊柱重建术 
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