刘娜

作品数：10被引量：23H指数：2
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发文主题：污染修复智能监控鱼眼镜头地中视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《激光与红外》《计算机应用与软件》《汽车电器》更多>>
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基于FPGA的改进型SVPWM算法仿真与实现
《仪表技术》2024年第4期78-81,共4页杨云逸 谢鹏 李建文 刘娜 陈金鹤 
在传统的电机控制算法中,三相空间矢量脉宽调制(SVPWM)通常都是在数字信号处理器(DSP)中实现的,但DSP的串行执行特点在一些高性能控制场合或者特殊应用领域会限制算法性能的提升。为此,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的改进型SVPW...
关键词：空间矢量脉宽调制 电机控制 现场可编程门阵列 
运动场景下小目标检测算法设计被引量：1
《仪表技术》2024年第3期1-6,共6页李亚飞 刘娜 周惠 杨雷 
天津市自然科学基金青年项目(21JCQNJC00910);天津市自然科学基金重点项目(21JCZDJC00760);天津市“项目+团队”重点培养专项(XC202054)。
在运动场景下移动端设备常常面临图像模糊、质量低下以及目标体积小等问题,导致目标误检或漏检的情况频繁出现。同时,现有的模型参数量较大,无法满足实时性的要求。针对这些问题提出了YOLOv5s-C算法模型。首先,在主干网络(Backbone)引...
关键词：模糊图像 小目标检测 坐标注意力机制 混合卷积 
基于FPGA的模拟电机电压信号在环测试系统设计
《仪表技术与传感器》2023年第11期102-106,共5页李建文 谢鹏 刘娜 陈金鹤 李志伟 
在电机矢量控制中,只有通过完整的闭合回路控制才能产生定子电流。为了简便验证AN9238采样的正确性,并考虑到准确性、通用性和可移植性,设计了模拟电机电压信号在环测试系统。该系统使用FPGA作为主控制器,将FPGA、上位机和DAC模块作为...
关键词：在环测试 模拟电压 数据采集 FPGA 
污染场地修复环境中人体姿态估计算法研究
《计算机应用与软件》2023年第2期212-216,235,共6页张宝峰 田宇 朱均超 刘娜 
天津市互联网跨界融合创新科技重大专项(18ZXRHSF00240)。
针对污染场地修复环境中背景复杂、人体遮挡、视点变化等突出问题,提出一种基于沙漏网络的人体姿态估计算法,在有效过滤复杂背景的同时,提高姿态估计的准确性与鲁棒性。该算法利用感受野与注意力机制,对沙漏网络中的传统残差模块与跳级...
关键词：多人姿态估计 沙漏网络 感受野 注意力机制 
双边双结构的感应式位移传感器被引量：1
《传感器与微系统》2022年第12期75-78,共4页李建文 于禀龙 朱卫 刘娜 
在电子刹车助力器中,对推杆的移动距离进行测量,针对原有内置感应线圈的感应式传感器存在有效量程受限的问题,提出了一种双边双结构的感应式位移传感器,通过改变激励线圈的结构和感应方式,提高了位移测量的有效量程比;通过Ansoft Maxwel...
关键词：Ansoft Maxwell仿真 时变磁场 有效量程 双边双结构 
电子制动助力器ECU温度降级管理模块设计被引量：1
《汽车电器》2022年第1期55-58,61,共5页张宝峰 钟义祥 李建文 刘娜 张全慧 
为实现对电子助力系统中ECU的温度进行管理,本文设计一种双NTC热敏电阻测温的温度降级管理模块。该模块可以分为温度采集、信号处理、降级管理、CAN通信和上位机软件5个部分。其中温度采集为互为备份的双NTC热敏电阻,信号处理和降级管理...
关键词：NTC 温度降级 ECU 
污染修复场地中基于显著性的目标检测方法被引量：2
《天津理工大学学报》2021年第3期55-59,共5页张宝峰 曹珍珍 朱均超 刘娜 
天津市互联网跨界融合创新科技重大专项(18ZXRHSF00240)。
为解决污染修复环境中施工人员实时防护问题,提出使用基于改进的流形排序显著性检测算法对施工人员进行检测。首先,利用超像素分割对图像进行处理,建立适合的图模型;然后利用流形排序方法将图像各边界节点作为背景种子得到第一个显著图...
关键词：污染修复环境 流形排序 显著性检测 超像素分割 
基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究被引量：15
《传感技术学报》2013年第7期975-980,共6页朱均超 葛磊 韩芳芳 刘娜 张宝峰 
国家自然科学基金项目(61172185);天津市高等学校科技发展基金项目(20100705)
鱼眼图像具有大视场角,但在应用方面存在严重畸变,为了探索鱼眼镜头的成像规律,本文提出一种基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究方法。对相机的物理参数进行分离标定,设计靶标,拟合径向、切向畸变系数,从而得到鱼眼镜头成像模型。...
关键词：球视觉 鱼眼成像模型 分离参数标定 畸变拟合 
基于鱼眼镜头的运动目标跟踪被引量：1
《激光与红外》2013年第7期837-841,共5页朱均超 刘娜 张宝峰 
国家自然基金项目(61172185);天津市高等学校科技发展基金项目(20100705)资助
针对运动目标在普通镜头下跟踪视角小,以及在复杂背景下容易丢失的问题,提出了一种基于鱼眼镜头的改进Mean-shift算法。首先通过SIFT算法提取运动目标初始帧,利用卡尔曼滤波算法预测下一帧运动目标位置,进而采用改进的Mean-shift算法进...
关键词：运动目标跟踪 SIFT算法 鱼眼镜头 卡尔曼 
全景立体球视觉下的鱼眼镜头参数标定方法被引量：3
《天津理工大学学报》2013年第2期6-10,共5页张宝峰 刘娜 朱均超 曹丽业 
国家自然基金(61172185);天津市高等学校科技发展基金项目(20100705)
针对鱼眼镜头拍摄图像存在较大畸变以及在设计制造过程中存在误差的问题,提出了一种对鱼眼镜头进行标定的方法.首先是对成像系统进行建模,进而对成像系统的内外参数进行标定;采用最小二乘法拟合圆的算法对图像中心进行标定,算法的仿真...
关键词：全景立体球视觉 鱼眼镜头 参数标定 
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