刘敦宁

作品数：4被引量：10H指数：2
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供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：机器人码坯控制技术连续流自适应逆控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学建筑科学更多>>
发文期刊：《机床与液压》《中国农机化学报》更多>>
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基于LabVIEW的人体下肢力量动力学数据测试仪设计与研究
《机床与液压》2015年第4期147-150,143,共5页赵勇 王士军 刘敦宁 宋信勇 郑晓龙 张军伟 
提出一种人体下肢力量动力学数据检测方法,研制一种新型下肢力量动力学数据测试仪。测试者在测试仪上做屈伸腿运动,测试仪可以对测试者在运动中产生的下肢力量大小、动作幅度以及动作频率等动力学数据进行采集、分析、动态实时显示和记...
关键词：下肢力量 动力学数据 测试仪 测试理论模型 LABVIEW 
四自由度码坯机器人轨迹规划与仿真研究被引量：1
《中国农机化学报》2015年第2期290-292,共3页刘敦宁 王士军 赵勇 郑晓龙 张军伟 
以四自由度码坯工业机器人为研究对象,采用D-H法建立机器人各连杆坐标系,根据各连杆的位置关系,经过矩阵变换,获得其运动学的正解和逆解,研究关节空间内码坯机器人的三次多项式轨迹规划,进行Matlab环境下轨迹规划仿真,获得关节角﹑角速...
关键词：机器人 四自由度 D-H法 轨迹规划 MATLAB仿真 
数控微位移实验平台的结构设计和系统控制被引量：2
《机床与液压》2013年第13期101-103,共3页赵娜 王士军 赵勇 刘敦宁 
介绍数控微位移实验平台机械结构设计,采用微型步进电机伺服系统驱动实验平台,选用精度较高的滚珠丝杠螺母副作为驱动装置,设计一种精度较高的交叉滚柱导轨副作为支承和导向部件,提高了实验平台的传动精度和稳定性。微位移实验平台采用...
关键词：微位移实验平台 数字控制 激光电视 
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