张媚

作品数：4被引量：8H指数：2
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：神经网络伺服系统摩擦力自适应补偿自适应更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《电气传动》《计算技术与自动化》《电机与控制学报》更多>>
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伺服系统的神经网络摩擦力自适应补偿研究被引量：3
《计算机仿真》2003年第12期70-73,共4页张媚 李秀娟 
在高精度伺服系统中 ,摩擦力是影响其低速性能的关键因素。该文分析了摩擦力的特性、数学模型、及其对伺服系统性能的影响 ,提出了基于RBF网络的自适应摩擦力补偿方法 ,并将其与参数线性化模型相比较。在某单轴速率 /位置转台的控制系...
关键词：伺服系统 神经网络 摩擦力 自适应补偿 非线性特性 
高精度伺服系统的CMAC学习控制研究被引量：1
《电机与控制学报》2003年第4期344-347,共4页李秀娟 张媚 
根据神经网络的特点,提出了基于CMAC网络的伺服系统在线学习控制方案,并给出了其再励学习算法。该方法无需离线训练,经在线学习得到系统的道动态特性,并据此实时修改控制参数。引入鲁棒控制项,增强了学习算法的鲁棒性。在某单轴速率/位...
关键词：伺服系统 CMAC 学习控制 神经网络 鲁棒性 学习算法 
伺服系统的神经网络摩擦力自适应补偿研究被引量：1
《电气传动》2003年第6期28-31,共4页李秀娟 张媚 
在高精度伺服系统中,摩擦力是影响其低速性能的关键因素。文章分析了摩擦力的特性、数学模型、及其对伺服系统性能的影响,提出了基于RBF网络的自适应摩擦力补偿方法,并将其与参数线性化模型相比较。在某单轴速率/位置转台的控制系统中...
关键词：伺服系统 神经网络 摩擦力 自适应补偿 数学模型 
伺服系统的神经网络摩擦力自适应补偿研究被引量：3
《计算技术与自动化》2002年第4期11-15,33,共6页张媚 李秀娟 
在高精度伺服系统中,摩擦力是影响其低速性能的关键因素。本文分析了摩擦力的特征、数学模型、及其对伺服系统性能的影响,提出了基于RBF网络的自适应摩擦力补偿方法,并将其与参数线化模型相比较。在某单轴速率/位置转台的控制系统中的...
关键词：伺服系统 神经网络 摩擦力 自适应补偿 数学模型 参数化 
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