张宇

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：上海大学更多>>
发文主题：机械臂柔性机械臂连续体氧化层镍更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺理学更多>>
发文期刊：《模具工业》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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空间连续体机械臂运动学分析与末端控制方法
《机械工程学报》2025年第1期13-29,共17页张宇 汪田鸿 金滔 林杨乔 李龙 田应仲 罗均 张泉 
国家自然科学基金(61973207);上海市外国专家(23WZ2503000);装备预研教育部联合基金(8091B032228);上海市启明星扬帆专项(23YF1413200)资助项目。
为满足日渐增长的太空作业需求,设计了一种线驱中心杆型连续体机械臂,通过分析运动机理得到驱动空间、关节空间以及工作空间之间的正逆运动学关系,由单段臂到多段臂详细介绍了运动学建模方法;然后提出了基于Newton-Raphson法的逆运动学...
关键词：空间机械臂 线驱连续体机械臂 机械臂末端位姿 运动学模型 
对加入镍或钴元素的4Cr5Mo2V钢热疲劳性能的研究被引量：3
《模具工业》2019年第12期17-21,27,共6页张宇 计杰 张恒华 吴晓春 
国家重点研发计划项目（2016YFB0300404）
以4Cr5Mo2V钢及分别含1%Ni、Co的4Cr5Mo2V钢为研究对象,在自制的热疲劳试验装置中进行热疲劳试验。研究分别加入1%Co或Ni对4Cr5Mo2V钢的热疲劳性能的影响,探索熔损+热疲劳的综合作用,利用超景深显微镜、扫描电镜、EDS能谱分析等对试样...
关键词：热作模具钢 4Cr5Mo2V钢 压铸模 氧化层 热疲劳性能 
一类修改的带NCP函数信赖域滤子算法
《应用数学与计算数学学报》2007年第2期42-48,共7页张宇 濮定国 金中 夏正州 
国家自然科学基金(10571137)资助
本文针对非线性规划给出了一种修改的带NCP函数的信赖域滤子SQP算法,主要的修改之处是用NCP函数替代了滤子中约束违反度函数,而且进一步证明了这种修改的算法同样具有全局收敛性.
关键词：非线性规划 SQP NCP函数 滤子 全局收敛性 
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