张寒松

作品数：4被引量：11H指数：1
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发文主题：权值实时控制ADALINE网络移动机器人路径规划移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于神经网络的移动机器人路径规划研究被引量：8
《天津职业技术师范学院学报》2003年第1期10-12,共3页王仲民 姚立卿 张寒松 
利用一种并列连接的神经网络结构对移动机器人路径进行规划,并把神经网络与模拟退火算法相结合,解决了局部极值问题,最终收敛到全局最优解。计算机仿真研究表明:模拟退火算法具有计算简单,初值鲁棒性强以及通用易实现等优点。
关键词：神经网络 移动机器人 路径规划 退火算法 权值 计算机仿真 
Adaline网络控制中初始权值的确定被引量：1
《机床与液压》2001年第3期69-70,共2页张寒松 杜建凤 严忠惠 
应用于实时控制的Adaline网络初始权值的确定无严格的理论公式 ,通常由计算机随机给定 ,使得控制系统实际调整时间较长。在理论分析和实验的基础上 ,引进PID控制算法的三个参数值来确定权值的初始值 ,减小了Adaline网络系统的学习时间 ...
关键词：ADALINE网络 实时控制 初始权值 自适应线性元件 
Adaline神经网络对液压比例系统的实时控制
《机床与液压》2001年第2期74-75,共2页张寒松 杜建凤 严忠惠 
将Adaline神经网络控制方法引入液压控制领域 。
关键词：Adaline神经网络 实时控制 权值 偏差 液压比例系统 
Adaline网络控制中控制信号的输出处理被引量：2
《测控技术》2000年第3期34-35,50,共3页张寒松 杜建凤 崔勇 严忠惠 
Adaline网络应用于实时控制中 ,其控制信号是根据偏差及权值计算出来的 ,因而其实际值常常超过D/A接口板的输入范围。为此 ,引进精度因子A对控制信号进行处理 ,提高了系统的控制精度 ,效果较好。
关键词：ADALINE网络 实时控制 权值 偏差 信号处理 
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