张铭

作品数：2被引量：11H指数：2
导出分析报告
供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
发文主题：行星探测机器人研究机器人跳跃机器人齿轮五杆机构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验被引量：6
《机器人》2009年第6期481-486,共6页张铭 葛文杰 柏龙 陈晓红 
国家863计划资助项目(2007AA04Z207);国家自然科学基金资助项目(50375120);西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z200726)
基于袋鼠的跳跃运动机理和齿轮—五杆组合机构,设计了一种用于星面探测的小型间歇式弹跳机器人.提出了仿袋鼠结构、运动形态及产生非线性弹跳动力的闭链机构的弹跳模型.采用D-H法建立了机器人运动方程,并对其跳跃运动步态、仿生运动特...
关键词：弹跳机器人 齿轮五杆机构 仿生 闭链机构 
用于行星探测的跳跃机器人研究被引量：5
《机器人》2009年第4期311-319,共9页柏龙 葛文杰 陈晓红 张铭 
国家863计划资助项目(2007AA04Z207);国家自然科学基金资助项目(50375120)
综述了用于行星探测的跳跃机器人(PEHR)的研究现状,分析了PEHR研究所面临的问题,并预测了其发展趋势。
关键词：行星探测 机器人 跳跃机器人 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部