陈晓红

作品数：6被引量：35H指数：4
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供职机构：西北工业大学更多>>
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发文领域：自动化与计算机技术机械工程语言文字文化科学更多>>
发文期刊：《机械设计》《机器人》《机械科学与技术》《机械传动》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
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星面探测仿生间歇式跳跃机器人设计及实现被引量：12
《机器人》2012年第1期32-37,43,共7页柏龙 葛文杰 陈晓红 寇鑫 
国家863计划资助项目(2007AA04Z207);国家自然科学基金资助项目(50975230)
设计了一种面向行星表面探测的小型间歇式仿生跳跃机器人.利用机构学中变胞思想及齿轮-连杆闭链机构的力转换特性,提出了一种杆长可控的非对称齿轮-六杆仿袋鼠跳跃机构,对其间歇式跳跃过程进行了分析,并针对跳跃能力和起跳躯干姿态平稳...
关键词：行星探测 行星机器人 腿型机器人 跳跃机器人 弹跳机器人 
十字轴万向节串联轴系支撑反力分析被引量：4
《机械科学与技术》2011年第12期2067-2072,共6页陈晓红 董海军 葛文杰 柏龙 
国家自然科学基金项目(50975230)资助
采用空间力学方法,分析了十字轴万向节串联轴系在传动过程中各个万向节因惯性力而产生的附加扭矩。在考虑摩擦和惯性力的情况下,建立了十字轴万向节串联轴系的力学模型。分析了轴系中支撑距离、无支撑中间传动轴两端万向节距离、输入扭...
关键词：十字轴万向节 串联轴系 支撑反力 附加扭矩 
十字轴万向节串联轴系扭转动力学分析被引量：7
《机械传动》2011年第8期63-67,共5页陈晓红 董海军 葛文杰 柏龙 
国家自然科学基金(50975230)
利用集中质量分析法,视传动轴为弹性体、万向节为刚体,建立了十字轴万向节串联轴系扭振分析的等效模型。根据该等效模型,在考虑万向节的传动效率和传动轴的阻尼等条件下,推导了轴系的扭振分析动力学方程。在此基础上分析了中间传动轴刚...
关键词：动力学 十字轴万向节 串联轴系 扭转振动 
星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验被引量：6
《机器人》2009年第6期481-486,共6页张铭 葛文杰 柏龙 陈晓红 
国家863计划资助项目(2007AA04Z207);国家自然科学基金资助项目(50375120);西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z200726)
基于袋鼠的跳跃运动机理和齿轮—五杆组合机构,设计了一种用于星面探测的小型间歇式弹跳机器人.提出了仿袋鼠结构、运动形态及产生非线性弹跳动力的闭链机构的弹跳模型.采用D-H法建立了机器人运动方程,并对其跳跃运动步态、仿生运动特...
关键词：弹跳机器人 齿轮五杆机构 仿生 闭链机构 
用于行星探测的跳跃机器人研究被引量：5
《机器人》2009年第4期311-319,共9页柏龙 葛文杰 陈晓红 张铭 
国家863计划资助项目(2007AA04Z207);国家自然科学基金资助项目(50375120)
综述了用于行星探测的跳跃机器人(PEHR)的研究现状,分析了PEHR研究所面临的问题,并预测了其发展趋势。
关键词：行星探测 机器人 跳跃机器人 
具有非线性弹跳力的仿袋鼠机构弹跳性能分析被引量：4
《机械设计》2008年第8期43-44,73,共3页柏龙 葛文杰 陈晓红 岳映章 
国家863计划资助项目(2007AA04Z207);国家自然科学基金资助项目(50375120);西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z200726)
构建了一种仿袋鼠肢体的非线性弹跳力机构模型,将其与线性弹跳机构模型在起跳阶段进行了动力学比较,分析了两者的弹跳性能,并通过计算机模拟和原理样机试验说明了分析的正确性,为仿生弹跳探测机器人的研制提供了基础。
关键词：仿生机器人 弹跳机构 弹跳性能 
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