曲铁军

作品数：5被引量：17H指数：3
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：遗传算法KALMAN滤波器变换矩阵可加性矩阵性质更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
发文期刊：《宇航计测技术》《哈尔滨工业大学学报》《电机与控制学报》《招生考试通讯（高考版）》更多>>
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按大类招生,缓一步选专业天地宽
《招生考试通讯（高考版）》2010年第11期20-21,共2页曲铁军 
每至高考填报志愿，往往面对眼花缭乱的专业，考生会感觉无从下手。在选择专业时。由于不了解大学的学科设置，对自己将来究竟选择什么样的职业发展方向尚无成熟的想法，因而较为盲目。通过按大类招生进入大学以后，考生可以有更充分的...
关键词：大类招生 “211工程”院校 天地 填报志愿 选择专业 学科设置 职业发展 专业内涵 
解读自主招生“路线图”
《招生考试通讯（高考版）》2008年第11期8-9,共2页曲铁军 吕思浩 
高考时降20～30分提档或降10分选专业，这成为高校自主招生对考生的一种诱惑。从2001年开始试点至今，参加自主选拔录取的高校已增至68所。很多试点院校都在自主招生的选拔方式上做出了有益尝试与积极探索，进一步拓宽了高校选拔人才的...
关键词：自主招生 “路线图” 解读 自主选拔录取 试点院校 选拔方式 选拔人才 高校 
离散时间非线性系统的观测器设计被引量：3
《电机与控制学报》2005年第5期469-472,共4页曲铁军 马克茂 田自耘 
针对离散时间LIPSCHITZ非线性系统的观测器设计问题,依据离散时间系统的LYAPUNOV稳定性理论,研究了保证观测误差渐近稳定的充分条件,并依据该条件应用线性矩阵不等式方法,得到了观测器增益矩阵的设计方法。所得方法计算简便,并通过算例...
关键词：离散系统 非线性系统 观测器 线性矩阵不等式 
姿态变换矩阵性质的研究被引量：8
《宇航计测技术》2004年第4期58-63,共6页曲铁军 任顺清 陈希军 
首先给出了向量代数的一些基本性质 ,从姿态矩阵的定义出发 ,证明了姿态矩阵中行向量与列向量的归一性 ,正交性 ,两姿态矩阵的有序性及小角度旋转姿态阵的无序性和可加性 ,计算了姿态矩阵的特征值 ,讨论了特征向量的计算方法及几何意义。
关键词：变换矩阵 列向量 可加性 特征值 正交性 特征向量 向量代数 姿态 旋转 几何意义 
使用遗传算法的自适应Kalman滤波器被引量：6
《哈尔滨工业大学学报》2003年第6期655-659,共5页曲铁军 杨旭东 葛升民 
国家自然科学基金资助项目 ( 60 10 40 0 3 )
基于Magill的Kalman滤波器池结构 ,设计了使用遗传算法的自适应Kalman滤波器 ,给出了离线和在线两种实现方案 .离线方案以辨识滤波参数为主要目的 ,进而可以对状态进行较准确的事后估计 ;在线方案以实时地对状态进行估计为目的 .对滤波...
关键词：遗传算法 自适应Kalman滤波器 自动控制 滤波参数 编码 目标函数 滤波器池 估计误差 
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