李宇庭

作品数:6被引量:7H指数:1
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发文主题:频响模态分析反算发电装置二叉树更多>>
发文领域:自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术机械工程更多>>
发文期刊:《起重运输机械》《包装工程》《湖北工业大学学报》《机械传动》更多>>
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6R机器人柔体动力学建模及模态分析被引量:1
《湖北工业大学学报》2015年第4期65-69,共5页李宇庭 李波 闫荣 彭芳瑜 唐小卫 陈定方 
根据D-H方法建立6R机器人的连杆坐标系,在此基础上,通过综合考虑机器人关节柔度与臂杆柔度,利用牛顿-欧拉法得到了6R机器人的柔体动力学方程;同时,根据模态理论计算了柔性机器人固有频率,并通过建立刚柔耦合模型进行仿真分析,验证了理...
关键词:关节柔度 臂杆柔度 柔体动力学 模态理论 刚柔耦合 
椭圆齿轮-槽轮组合机构的虚拟样机设计及仿真分析被引量:4
《包装工程》2014年第17期79-85,共7页李宇庭 胡万里 谢伟华 沈小华 李波 陈定方 
目的建立椭圆齿轮-槽轮组合机构的虚拟样机,并对其运动学与动力学特性进行仿真分析。方法在Matlab中利用齿廓包络原理,计算得到椭圆齿轮齿面数据,将数据导入SolidWorks中建立椭圆齿轮三维模型,并利用Adams软件建立椭圆齿轮-槽轮组合机...
关键词:椭圆齿轮 虚拟样机 齿廓包络原理 运动学分析 
高速公路汽车尾流发电装置传动系统的设计与研究
《机械传动》2014年第6期68-70,共3页马登云 李宇庭 沈小华 陆体文 陈定方 汪俊亮 谢溪凌 
以风力发电机传动系统为设计对象,将优化设计思想与Matlab相结合,利用外惩罚函数法对传动系统进行建模优化,求解出参数并用分支定界法确定齿轮参数。后以SolidWorks、ADAMS软件为工具,建立了传动系统的仿真模型,进行运动学仿真,结果显示...
关键词:传动系统 行星齿轮增速箱 优化设计 运动学仿真 外惩罚函数法 
一种新型间歇式展览机械的设计与仿真分析被引量:1
《包装工程》2014年第11期84-90,共7页陆体文 胡文 李宇庭 沈小华 刘旭帅 李涛涛 孙科 李崚湾 陈定方 
目的在国内展览设施不完善的情况下,设计一种新型包装机械以更好地满足展览要求。方法由槽轮机构、防摆机构和起升机构组成,实现机械运转过程中的平稳性和间歇性。建立1∶20缩小模型,对槽轮机构、防摆机构、升降机构等主要机构进行分析...
关键词:包装机械 槽轮机构 防摆机构 起升机构 1 20模型 优化仿真 
套筒式新型剪叉机构
《起重运输机械》2014年第9期60-65,共6页李宇庭 熊彪 冼土濂 孙科 张志富 陈定方 
针对剪叉机构在运动过程中平台受力点随时间变化等特点,提出了一种新型套筒式剪叉机构,以套筒式可伸缩杆为主要承力构件,采用分级顶推的方式上升。对2种机构进行了详细的运动学和力学分析,比较两者的主要性能差异,并通过实例与相关软件...
关键词:剪叉机构 套筒 分级顶推 线性加权和法 模态分析 
一种间歇防摆运料装置的设计与仿真分析被引量:1
《起重运输机械》2014年第8期91-95,共5页沈小华 李宇庭 李涛涛 周超超 陈定方 
设计了一种防止箱式机架摆动并能实现间歇运动和平动上升的运料装置,根据实际功能要求,对主要构件尺寸进行计算,通过Solid Works建立三维模型,并结合ADAMS对机构进行运动学和动力学仿真分析,以确定机构是否符合设计要求。
关键词:运料装置 类行星轮系原理 间歇传动 快速傅里叶变换 
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