李波

作品数：7被引量：27H指数：4
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供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文主题：虚拟轴机床三杆数控系统运动学插补更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《现代机械》《组合机床与自动化加工技术》《东北大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
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新型三杆五自由度虚轴机床五坐标加工数学模型被引量：4
《东北大学学报（自然科学版）》2000年第3期312-315,共4页李波 蔡光起 
国家"八六三"高技术计划项目! ( 86 3- 512 - 30 - 0 7) ;国家自然科学基金资助项目! ( 598750 12 )
研制了一种新型三杆五自由度虚轴机床 ,建立了五坐标加工数学模型·利用刀具轴线与加工轨迹上曲面法向量的关系及三杆虚轴机床平动的特性 ,确定了三驱动杆的长度及两驱动轴的转角·该表达式为显式 ,形式简单 ,计算量小 ,易于实现机床五...
关键词：虚轴机床 五坐标加工 运动学 数学模型 
基于工作空间和遗传算法的虚拟轴机床参数设计被引量：6
《机械科学与技术》2000年第2期246-248,共3页李波 蔡光起 葛春光 李强 方良周 郭立新 
国家"863"高技术项目!(863-512-30-07);国家教委博士点基金资助项目
分析了影响三腿虚拟轴机床工作空间形状和大小的因素 ,将满足工作空间要求的机床参数设计问题归结为三变量优化问题 ,采用遗传算法进行求解。运用该法可确定主要的机床参数 ,为机床的总体设计提供依据。
关键词：虚拟轴机床 参数设计 工作空间 遗传算法 
基于虚拟轴机床的模具制造控制系统
《模具工业》1999年第9期6-9,共4页李波 蔡光起 
国家自然科学基金
指出了虚拟轴机床在机械加工中的优势， 分析了虚拟轴机床模具 Ｃ Ａ Ｄ／ Ｃ Ａ Ｍ 中的特殊之处， 开发设计了一个基于虚拟轴机床的模具制造系统。该系统功能强大、操作方便、界面友好，具有广阔的应用前景。
关键词：虚拟轴机床 控制系统 模具 CAD CAM 
基于 P C 的虚拟轴机床数控系统被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》1999年第8期36-38,32,共4页李波 蔡光起 高天晖 周祥国 葛春光 
国家"863"高技术项目;国家自然科学基金
介绍了三杆三自由度虚拟轴机床数控系统的控制原理、硬件组成及软件结构。系统硬件基于 Ｐ Ｃ 机 Ｉ Ｓ Ａ 总线，可扩充性好、成本低；软件部分集 Ｃ Ａ Ｄ／ Ｃ Ａ Ｍ 于一体、模块化设计、功能齐全、界面友好。所设计的虚拟轴模块解...
关键词：虚拟轴机床 PC 数控系统 
三杆虚拟轴机床的一种新型刀具轨迹生成方法的研究
《现代机械》1999年第4期4-5,共2页李波 蔡光起 孙奕澎 
国家"863"高技术项目(863-512-30-07);国家自然科学基金资助项目(59875012)
论述了虚拟轴机床在机械加工中的优势,针对东北大学开发研制的新型三杆三自由度虚拟轴机床试验样机无运动耦合、实现球面运动容易等突出优点提出了一种新型球面刀具轨迹生成方法及虚拟轴机床两轴半加工的概念,指出了方法的适用范围.
关键词：虚拟轴机床 刀具轨迹 球面 两轴半加工 
圆弧插补新算法被引量：7
《机械工程师》1999年第8期3-4,共2页李波 蔡光起 孙奕澎 
国家"863"高技术项目!863-512-30-07;国家自然科学基金!59875012
采用了一种新的圆弧分类方法，对不同种类的圆弧建立不同形式的辅助坐标系，利用辅助坐标系的不同设置及改变步长的正负号解决各种圆弧的插补问题。
关键词：插补 圆弧 坐标变换 数控系统 算法 
三杆六自由度并联机器人运动学研究被引量：7
《机械设计与制造》1999年第4期17-18,共2页李波 蔡光起 
分析了一种三杆并联机器人的自由度，给出了其运动学逆解方程，并对其工作空间进行了仿真。该机器人运动学逆解方程形式简单、计算量小、易于进行实时控制、工作空间大，在机械加工等领域具有一定的应用价值。
关键词：并联机器人 运动学 工作空间 三杆 
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