李海宁

作品数：7被引量：33H指数：3
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供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
发文主题：概率假设密度滤波多目标跟踪随机集复合制导防空导弹更多>>
发文领域：航空宇航科学技术理学电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《电光与控制》《物理学报》《航空学报》更多>>
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带势估计的概率假设密度滤波的物理空间意义
《物理学报》2014年第22期24-30,共7页翟岱亮 雷虎民 李海宁 张旭 李炯 
航空科学基金(批准号:20130196004)资助的课题~~
为了便于人们深入理解带势估计的概率假设密度滤波,本文在Ozgur Erdin对随机集做的物理空间假设的基础上,采用Bayes公式和全概率公式对带势估计的概率假设密度滤波的迭代过程进行了推导.推导过程详细明了,推导结果与文献一致.这为带势...
关键词：随机集 概率假设密度滤波 多目标跟踪 
概率假设密度滤波的物理空间意义被引量：2
《物理学报》2014年第20期47-52,共6页翟岱亮 雷虎民 李海宁 李炯 邵雷 
航空科学基金(批准号:20130196004)资助的课题~~
为了深入理解概率假设密度滤波,本文在Ozgur Erdinc对随机集的物理空间假设的基础上,采用Bayes公式和全概率公式对概率假设密度滤波的迭代过程进行了推导.为有效改善概率假设密度滤波的目标漏检问题提供了理论基础.
关键词：随机集 概率假设密度滤波 多目标跟踪 
面向跟踪的吸气式高超声速飞行器动力学建模被引量：11
《航空学报》2014年第6期1651-1664,共14页李海宁 雷虎民 翟岱亮 邵雷 李炯 
航空科学基金(20130196004)~~
根据吸气式高超声速目标的动力学特性,对传统动压加速度模型的局限性做了分析。在重力转弯模型框架中,基于超燃冲压发动机的推力产生机理以及高超声速流场的斜激波方程和普朗特梅叶方程,提出了描述目标切向加速度的推广模型和目标法向...
关键词：高超声速飞行器 机动目标跟踪 动力学模型 多模型方法 斜激波方程 
复合制导导引头开机截获概率估算被引量：15
《固体火箭技术》2014年第2期150-155,共6页张大元 雷虎民 李海宁 邵雷 李炯 
航空科学基金(20110196005;20120196003)
针对复合制导体制防空导弹中末交接班问题,提出一种导引头开机截获概率估算新方法。首先,分析了影响导引头开机截获概率的主要误差源,并根据其作用机理对误差源进行了分类,然后利用等效转换方法将各误差统一转化为导弹位置散布和偏差,...
关键词：复合制导 目标截获概率 导弹散布 防空导弹 地空通信数据链 
一类带有加速度约束的非线性系统最优滑模控制被引量：5
《控制理论与应用》2012年第9期1223-1226,共4页董飞垚 雷虎民 李海宁 李炯 
航空科学基金资助项目(20100196002)
针对加速度受约束的非线性时变系统,设计了一种全局最优滑模控制算法.首先引入全程滑态因子,保证滑模面一开始就在零值附近,然后选取位置跟踪误差绝对值的积分为指标函数,通过求解该指标函数的最小值来确定滑模面方程的相关参数,最后设...
关键词：加速度约束 滑模控制 鲁棒性 
机动再入目标的FGPF-BLUE跟踪
《电光与控制》2011年第2期60-63,96,共5页李海宁 赵玉芹 
航空科学基金(20090196005)
机动再入目标的运动具有明显的非线性,其观测又往往在传感器坐标系下进行,构成强非线性的跟踪问题。为了克服扩展卡尔曼滤波和粒子滤波在跟踪精度和实时性方面的缺点,提出了一种新型的非线性跟踪算法。新型的FGPF-BLUE滤波将快速高斯粒...
关键词：再入目标跟踪 机动再入目标 快速高斯粒子滤波 最优线性无偏估计 
一种基于BLUE的弹道目标跟踪滤波器
《现代防御技术》2010年第6期162-166,共5页李海宁 赵玉芹 
航空科学基金(20090196005)
弹道目标跟踪问题中动态方程与观测方程皆为非线性,影响跟踪精度。使用最优线性无偏估计方法可以有效地解决观测的非线性问题,而蒙特卡罗滤波方法适用于目标状态的非线性估计。将快速高斯粒子滤波与最优线性估计方法作了有机结合,通过...
关键词：弹道目标跟踪 目标模型 快速高斯粒子滤波 最优线性无偏估计 
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