李茹冰

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供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
发文主题：集中式卡尔曼多传感器向量无人机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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一种多传感器融合估计方法的研究
《控制工程》2010年第S2期101-103,167,共4页李茹冰 蔡云泽 高建喜 许晓鸣 
上海市基础研究重点资助项目(09JC1408000)
在实际的工程项目中,采用多个传感器进行测量可以得到更好的状态估计值,多传感器测量已经得到广泛应用。但由于测量噪声等系统误差的存在,测量结果往往是不准确的,这就需要对测量数值进行数据融合和状态估计。为实现对多传感器系统的状...
关键词：多传感器 广义测量向量 无人机 状态估计 集中式 卡尔曼 
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