梁秀梅

作品数:4被引量:29H指数:3
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供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题:视觉系统无人艇特征提取与识别尺度不变特征KALMAN滤波更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊:《哈尔滨工业大学学报》《西安交通大学学报》《计算机应用研究》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家留学基金黑龙江省博士后基金更多>>
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海雾下的视频图像去雾算法研究被引量:4
《计算机应用研究》2014年第9期2836-2840,共5页马忠丽 文杰 梁秀梅 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51109047);国家留学基金委留学基金资助项目(2011307358)
针对海雾下大气粒子的散射作用使得水面舰船视觉系统的视频图像严重降质问题,采用基于大气散射物理模型的海雾去雾方法。针对海上图像海天交界线明显、天空区域较大的特点,对图像进行分割,分析天空区域特征得到天空亮度估计值,通过求解...
关键词:海雾 物理模型 海天线 去雾 
无人艇视觉系统多类水面目标特征提取与识别被引量:19
《西安交通大学学报》2014年第8期60-66,共7页马忠丽 文杰 梁秀梅 陈虹丽 赵新华 
国家自然科学基金资助项目(51109047)
针对海浪、海雾会造成无人艇视觉系统采集的视频图像模糊,影响目标特征提取和识别,且单一特征提取不能有效识别水面多类目标问题,在对无人艇采集的视频序列图像进行海雾去除和电子稳像预处理的基础上,提出一种多类水面目标组合特征提取...
关键词:无人艇 视觉系统 水面目标 组合特征 识别 
无人水面艇目标图像自适应分割算法被引量:3
《哈尔滨工业大学学报》2014年第7期53-59,共7页马忠丽 梁秀梅 文杰 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51109047);国家留学基金委留学基金资助项目(2011307358);黑龙江省博士后基金资助项目(Ibhq10140)
针对水面目标与海天背景对比度变化大、景深差异明显的特点,提出一种改进的自适应Mean-Shift图像分割算法.首先通过估计参考点领域灰度值分布,自适应地得到空间域带宽,然后结合叶斯准则,自适应计算空间窗内灰度域带宽,实现目标与背景的...
关键词:目标分割 水面艇 自适应Mean-Shift 带宽 
高速水面艇视觉系统电子稳像算法被引量:4
《计算机应用研究》2014年第2期633-636,共4页马忠丽 李慧凤 文杰 梁秀梅 
国家自然科学青年基金资助项目(51109047);国家留学基金委留学基金资助项目(2011307358);黑龙江省博士后基金资助项目(Ibhq10140)
针对高速水面艇视觉系统在采集视频过程中,由于高速运行、水流运动和风力影响等因素造成的视频图像抖动问题,根据高速水面艇视频图像运动特点,例如同时含有平移、旋转和变焦运动等,采用尺度不变特征变换算法提取视频图像中的特征点,利...
关键词:高速水面艇 电子稳像 尺度不变特征 仿射模型 KALMAN滤波 
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