汪东

作品数：2被引量：13H指数：2
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供职机构：上海大学更多>>
发文主题：眼睛球面并联机构目标跟踪舵机机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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参考文献引证文献引用追踪
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基于ABCshift算法的目标检测与跟踪被引量：4
《计算机工程》2011年第4期203-205,共3页汪东 谢少荣 李超 李庆梅 罗均 
国家"863"计划基金资助项目"仿生眼研究及其在颠簸环境中的适应性验证"(2007AA04Z225)
针对Camshift算法需要人为定位的问题,利用帧间差分法检测运动目标的初始位置,采用ABCshift算法连续更新背景模型,自动降低类目标色在颜色概率分布图中的密度值,从而实现准确的目标检测与跟踪。实验结果表明,该方法可以解决Camshift算...
关键词：目标跟踪 ABCshift算法 自适应背景 
基于参数优化的球面并联机构仿生眼设计被引量：9
《机器人》2010年第6期781-786,共6页李超 谢少荣 李恒宇 汪东 罗均 
国家863计划资助项目(2007AA04Z225;2009AA04Z211);国家自然科学基金资助项目(50975168;60975068);教育部博士点基金资助项目(20093108110007)
首先确定仿生眼的目标工作空间,根据其结构的特殊要求,将目标工作空间内最差性能指标作为优化对象,选取球面并联机构的结构参数.避免了将平均性能指标作为优化对象时可能出现某些姿态的性能较差甚至出现病态雅可比矩阵的情况;同时,只在...
关键词：球面并联机构 仿生眼 灵活度 目标工作空间 
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