程萍

作品数:12被引量:27H指数:2
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发文主题:机器人机械手教学AMESIM延时机构更多>>
发文领域:机械工程文化科学金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文期刊:《起重运输机械》《制造技术与机床》《绍兴文理学院学报》《机械》更多>>
所获基金:浙江省教育厅科研计划绍兴市科技计划项目绍兴市教育科学规划课题更多>>
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稳定杆连杆总成的自动装配工艺与性能检测
《机械制造》2023年第7期50-56,共7页程萍 来文信 卢云杰 
浙江省教育厅高校国内访问工程师校企合作项目(编号:FG2021165)。
针对汽车稳定杆连杆总成的自动装配问题,围绕连杆总成的装配要求,以连杆中心距在120~350 mm范围内的塑料球座类球头总成产品为主要装配对象,优化稳定杆连杆总成自动装配工艺,设计多工位回转工作台及可调式工装夹具,并利用特殊辅具解决...
关键词:稳定杆 连杆 装配 性能 检测 
基于OBE的工业机器人技术专业实践教学体系研究与构建被引量:2
《职业》2020年第9期63-65,共3页程萍 
浙江省“十三五”教学改革研究项目“成果导向的工业机器人技术专业人才培养体系研究与实践”(jg20180704);绍兴市教学改革课题“工业机器人课程教学中模拟机的研究及应用”(SXSJG201733)的研究课题。
实践教学体系是专业人才培养方案的重要组成部分,影响着人才培养的质量。针对工业机器人技术专业实践教学体系中存在的问题,笔者研究与探索了基于OBE理念下的体系建设思路、实施路径等,重点对实训基地建设、校企双平台教学、校企双导师...
关键词:工业机器人 OBE 实践教学体系 校企双平台 
液压驱动多足机器人关节控制系统分析
《煤矿机械》2018年第12期72-74,共3页程萍 
浙江省教育厅科研项目资助(Y201738751)
基于仿生原理设计了一种多足机器人的单腿结构,并完成关节运动控制的液压系统设计。对小腿液压缸位置控制系统中的关键元件进行数学模型推导的基础上,完成了控制系统模型的构建。针对控制系统快速响应性较差的缺点,采用PID算法设计了校...
关键词:液压驱动 机器人 PID 关节控制 
基于AMEsim的保压回路的建模与分析被引量:2
《煤矿机械》2017年第2期185-187,共3页程萍 
浙江省绍兴市科技计划项目(2014B70025)
根据储能器保压回路的工作原理,借助主流液压仿真软件AMEsim,建立了相应的仿真模型。模型包括位置检测部分、控制部分以及液压元件等。创建的模型较好的模拟了储能器保压回路的工作过程,具有一定的工程实用价值。
关键词:AMESIM 保压回路 储能器 模型 
基于AMESim的塔式起重机顶升液压系统故障仿真被引量:1
《起重运输机械》2016年第4期74-77,共4页程萍 
浙江省教育厅科研项目资助(Y201431768);浙江省绍兴市科技计划项目资助(2014B70025)
运用AMESim软件建立了自升式塔机顶升液压系统的仿真模型,在分析系统工作原理的基础上,通过合理的设置元件参数完成了系统典型故障的注入。故障仿真结果显示了元件故障与系统异常表现之间的内在联系,为实际液压系统的故障诊断与预防提...
关键词:塔式起重机 双向液压锁 AMESIM 故障仿真 
基于AMESim的顺序阀特性分析与故障仿真被引量:11
《机械》2015年第9期10-13,57,共5页程萍 惠相君 
浙江省教育厅科研项目资助(Y201431768)
分析了典型的直动式和先导式顺序阀的结构与工作原理,并利用AMESim软件建立了这两种顺序阀的仿真模型。在验证模型正确的前提下,通过修改关键的仿真参数来研究顺序阀的特性及注入故障信息。计算出系统响应,分析仿真的结果,得到引起系统...
关键词:顺序阀 AMESIM 故障 
基于PartMaker的车铣复合加工编程的应用研究
《绍兴文理学院学报》2015年第8期71-76,共6页章伟涌 朱丹 程萍 周旭丹 
浙江省高教课堂改革研究项目(kg2013797)
通过一个典型实例,针对当前车铣复合加工技术进行了应用研究.着重阐述PartMaker基于知识和几种复合同步加工优化编程方法,最终生成的NC数控程序代码通过了机床仿真验证.结果表明这种方法可进一步提升加工效率,降低生产成本,缩短生产周期...
关键词:PartMaker 知识库 特征识别 同步加工优化 mPs自动化在线网 
可倾轴瓦块的加工和测量技术研究被引量:2
《制造技术与机床》2015年第3期118-121,共4页程萍 张远海 
浙江省教育厅科研项目(Y201431768);绍兴职业技术学院院级科研项目(201348)
主要对可倾瓦轴承的核心部件瓦块的加工和测量的关键技术进行研究,在分析瓦块加工难点的基础上,确定了合理的加工路线,设计了专用的夹具,并借助CAXA软件完成程序的编制和工件的加工。通过分组实验,可以得到这种方法在提高生产效率的同时...
关键词:轴承 瓦块 加工工艺 测量 
高职《机械设计》课程的教学改革与实践被引量:2
《当代职业教育》2014年第3期30-33,共4页程萍 
2013年绍兴市教育科学规划课题<基于工作过程的机械设计课程教学改革研究>(项目编号:SGJ13041);2013年绍兴职业技术学院教育教学改革研究项目<以培养学生设计与创新能力为导向的〈机械设计〉课程改革研究>(项目编号:JG3201222)的研究成果
结合高职学生的特点,以学生职业能力为导向,在基于工作过程的教学模式下,突破了原来学科体系的束缚,将工程力学和机械设计的内容进行了整合,形成了五个教学模块和一个综合实训项目。采用任务驱动法、案例教学法等教学方法,及CAD技术和...
关键词:机械设计 工作过程 CAD 创新 
基于PartMaker的多任务车铣复合加工编程被引量:2
《制造技术与机床》2013年第7期127-130,共4页章伟涌 周旭丹 程萍 
概述了当前复合机床存在多任务加工编程的难题。比较几种编程方法介绍了PartMaker编程软件特征,着重阐述了PartMaker中进行多任务车铣复合加工编程和NC程序生成方法。结果表明运用PartMaker较好地解决了当前多任务复合加工编程复杂性问...
关键词:PartMaker 多任务复合加工 刀具路径 NC程序代码 
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