童民慧

作品数：10被引量：39H指数：4
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发文领域：交通运输工程机械工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机应用》《山东农业大学学报（自然科学版）》《上海海事大学学报》《起重运输机械》更多>>
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基于并联机构的海工装备运动补偿机器人研究
《机械工程与技术》2018年第2期81-90,共10页刘坚坚 童民慧 
国家自然科学基金(51405289)提供的资助。
本文针对海工装备在海上作业时受到海浪作用运动复杂难以控制的问题,专门研究并设计一套六自由度波浪运动发生补偿机器人,而且能够反向控制,补偿海浪运动对装备的影响,保证海工装备在海上作业的平稳性,方法采用并联机构方法求解的六自...
关键词：六自由度平台 船舶运动仿真 运动控制 波浪运动 并联机构机器人 
弹性体基础变形下的岸桥车梁耦合振动被引量：4
《振动．测试与诊断》2017年第6期1136-1140,共5页童民慧 王悦民 邱惠清 
国家高技术研究发展计划("八六三"计划)资助项目(2009AA043000)
为了研究弹性体基础变形下的岸桥高速小车轮轨耦合振动的问题,岸桥面对大型集装箱船进行装卸作业,其结构高耸庞大,前大梁横跨于集装箱船上方,具有的大跨度梁结构特点,起重小车在岸桥大梁的弹性体轨道高速往复运行,小车车轮与岸桥的大梁...
关键词：岸桥 车梁耦合 动力响应 耦合振动 弹性体基础变形 
基于虚拟样机技术的岸桥车梁耦合振动仿真被引量：1
《计算机应用》2016年第A01期192-195,共4页童民慧 邱惠清 卢凯良 
国家863计划项目(2009AA043000)
岸桥上小车与大梁存在耦合相互作用,小车的运行速度受到极大的限制,一旦速度超过限制岸桥就会产生一系列的安全问题。采用计算机虚拟样机技术,对体积庞大、小车运行速度高,结构耦合振动特性明显岸桥进行仿真模拟,求得其耦合振动响应才...
关键词：岸桥 虚拟样机 动态响应 车梁耦合 高速小车 耦合振动 弹性体梁 
基于散体力学的大型埋刮板粮食卸船机提升机理研究被引量：1
《山东农业大学学报（自然科学版）》2015年第5期761-764,共4页童民慧 王悦民 李涛 
国家科技部863重点项目:集装箱自动化码头装备及示范(2009AA043000)
为实现大宗粮食散货的卸船设备的大型化、高效化、低能耗化、低污染化方面的发展,本文基于散体力学仿真建模方法,分析了散料粮食在离开船舱料堆时的受力情况,确立了刮板之间的距离对稳定输送的影响,物料的运行阻力与间距的关系,并验证...
关键词：散体力学 埋刮板卸船机 侧压力系数 
新型连续回环式岸边集装箱装卸桥设计
《起重运输机械》2012年第6期38-42,共5页王悦民 王宏超 卢文杰 毛毅明 童民慧 
介绍了一种新型港口集装箱连续装卸桥,通过复合式大梁、连续回环式轨道和四轮独立的小车的创新设计,可实现同时由多个吊具吊起多个集装箱而不互相干扰的连续作业,以最大限度地实现港口集装箱装卸桥的高效安全、作业。
关键词：岸边集装箱装卸桥 连续回环式轨道 设计 
500t深水沉船打捞抓斗的研究被引量：1
《起重运输机械》2011年第8期11-17,共7页王悦民 童民慧 张玉芹 仝瑞国 高翔 
介绍了500 t大型深水打捞抓斗的结构组成和工作工况,结合打捞抓斗特殊的工作环境,建立起抓斗受力的数学模型,分析了抓斗的挖掘机理和刃口切入力。运用有限元软件Ansys,建立了抓斗结构的有限元分析模型。运用有限元软件对抓斗结构进行分...
关键词：打捞抓斗 长撑杆式 有限元分析 穿透 LS-DYNA 
超大型浮吊重载打捞波浪补偿系统的关键技术被引量：9
《中国工程机械学报》2009年第3期362-366,共5页王悦民 童民慧 
国家"十一五"科技支撑计划重大资助项目(2007BAF10B01)
分析了超大型浮吊的重载打捞作业时受波浪影响下吊重摆动的原因,介绍了发明专利的波浪补偿系统:包括机械系统、液压系统、监控系统;机械系统由起升卷筒、各套滑轮、钢丝绳、大吨位吊钩组成;液压系统由液压油缸和蓄能器等组成;监控系统...
关键词：浮吊 重载打捞 波浪补偿系统 主动补偿 摆动控制 
超大型全回转浮吊新型回转支承装置关键技术的研究被引量：10
《中国工程机械学报》2009年第2期180-184,共5页王悦民 王艳琳 童民慧 
国家"十一五"科技支撑计划重大资助项目(2007BAF10B01)
分析了大型浮吊常用的台车式回转支承装置及多排密布滚轮式回转支承装置的结构特点及受力分布,探究这两种装置的优势及缺点,并针对其缺点发明研制了新型的链式滚轮回转支承装置,创新的结构特点克服了原有技术的问题,能够承受更大载荷,...
关键词：浮吊 回转支承装置 多排密布滚轮支承 台车式滚轮 链式滚轮 
大型港口机械钢结构细部处理问题的研究被引量：4
《起重运输机械》2008年第11期70-73,共4页童民慧 王悦民 
大型港口机械钢结构细部结构处理问题研究,以卸船机为主要研究对象,基于板壳理论,采用有限元法,梁壳单元混合建模,对卸船机的细部钢结构进行分析,并得到细部结构处理问题的意见和建议。
关键词：港VI机械 卸船机 钢结构细部处理 板壳理论 有限元分析 
长悬臂斗轮堆取料机俯仰钢结构动力特性被引量：10
《上海海事大学学报》2005年第1期26-32,共7页童民慧 沈卓 王悦民 
基于有限元基本理论,采用多种单元混合建模,建立了斗轮堆取料机俯仰钢结构的有限元分析模型,完成了斗轮堆取料机的俯仰钢结构的动态特性的综合分析,其中包括频率和动力响应。
关键词：斗轮堆取料机 结构动力特性 俯仰 有限元分析模型 悬臂 混合建模 综合分析 动态特性 动力响应 钢结构 
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