范兴民

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：华侨大学机电及自动化学院更多>>
发文主题：不确定机器人自适应控制神经网络反演轨迹跟踪控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《福建电脑》更多>>
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神经网络自适应滑模控制的不确定机器人轨迹跟踪控制被引量：4
《微型机与应用》2012年第9期60-62,65,共4页范兴民 王启志 
提出一种针对机器人跟踪控制的神经网络自适应滑模控制策略。该控制方案将神经网络的非线性映射能力与滑模变结构和自适应控制相结合。对于机器人中不确定项,通过RBF网络分别进行自适应补偿,并通过滑模变结构控制器和自适应控制器消除...
关键词：不确定机器人 神经网络 自适应控制 
非完整移动机器人的轨迹跟踪控制研究
《福建电脑》2011年第5期82-82,121,共2页范兴民 王启志 
为削弱非移动机器人系统中由滑模控制引起的抖振现象,提出一种反演设计方案,设计出具有全局渐进稳定的控制器。通过构造中间虚拟控制量和虚拟反馈函数对控制器进行设计,并对稳定性进行分析。满足了移动机器人轨迹跟踪控制要求,且具有设...
关键词：非完整移动机器人 轨迹跟踪 反演 滑模变控制 
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