许四祥

作品数：72被引量：213H指数：9
导出分析报告
供职机构：安徽工业大学更多>>
发文主题：熔液镁含氢量双目视觉板坯更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
发文期刊：《激光与光电子学进展》《安徽工业大学学报（自然科学版）》《武汉理工大学学报》《传感技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划安徽省优秀青年科技基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于非线性扩散与高维M-SURF描述符的双目视觉测量方法
《光电子．激光》2024年第4期405-413,共9页宋祥 许四祥 杨利法 施宇翔 
国家自然科学基金(51374007);安徽高校自然科学研究项目重点项目(KJ2020A0259);特种重载机器人安徽省重点实验室开放基金项目(TZJQR005-2021)资助项目。
针对传统图像匹配算法存在误匹配率高和双目视觉测量精度低的问题,本文提出一种基于非线性扩散与高维改进加速鲁棒特征(modified-speeded up robust features,M-SURF)描述符的双目视觉测量方法。首先改进非线性扩散模型中的PM(Perona-Ma...
关键词：双目视觉 非线性扩散 KAZE算法 改进加速鲁棒特征(M-SURF)描述符 测量 
基于双目视觉与Transformer的连铸坯模型定位与测量
《中南大学学报（自然科学版）》2024年第4期1312-1322,共11页李同谱 许四祥 施宇翔 杨利法 
国家自然科学基金资助项目(51374007);安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2020A0259)。
针对双目视觉传统检测算法效率低、匹配复杂等问题,本文提出一种基于双目视觉与Transformer的连铸坯模型定位与测量方法。首先,使用标定后的平行双目相机采集连铸坯模型左右图像,经校正、标注后将其作为数据集。然后以改进的Transunet~...
关键词：双目视觉 TRANSFORMER 关键点检测 注意力机制 
融入一维概率Hough变换与局部Zernike矩的双目视觉测量被引量：3
《光学精密工程》2023年第12期1793-1803,共11页张浩 许四祥 董晨晨 周书华 
国家自然科学基金资助项目(No.51374007);安徽高校自然科学研究重点资助项目(No.KJ2020A0259);特种重载机器人安徽重点实验室开放基金资助项目(No.TZJQR005-2021)。
针对被测物体理想角点不易检测致使测量精度不高的问题,提出一种融入一维概率Hough变换与局部Zernike矩的双目视觉测量方法。首先利用一维概率Hough变换对物体外轮廓边缘进行直线检测;然后根据直线检测结果建立感兴趣区域,在各局部区域...
关键词：双目视觉 一维概率Hough变换 亚像素 边缘拟合 测量 
基于局部信息熵和梯度漂移的双目视觉测量算法被引量：2
《激光与光电子学进展》2023年第12期323-331,共9页周书华 许四祥 董晨晨 张浩 
国家自然科学基金(51374007);安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2020A0259);特种重载机器人安徽重点实验室开放基金(TZJQR005-2021)。
针对传统特征检测算法检测效率低、匹配正确率低和双目视觉测量精度不足等问题,提出一种基于局部信息熵和梯度漂移的双目视觉测量算法。首先,将图像划分成若干子区域,计算各子区域局部信息熵筛选出高熵区域,并利用oriented FAST and rot...
关键词：机器视觉 双目视觉 局部信息熵 改进旋转不变local binary patterns 梯度漂移 测量精度 
基于改进FAST和BRIEF的双目视觉测量方法被引量：10
《激光与光电子学进展》2022年第8期163-170,共8页宋超群 许四祥 杨宇 化猛奇 
国家自然科学基金(51374007);安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2020A0259);特种重载机器人安徽重点实验室开放基金(TZJQR005-2021)。
针对传统features from accelerated segment test(FAST)算法检测到的角点存在聚簇现象和阈值依靠人为确定,图像匹配算法匹配准确率较低和双目视觉测量精度较低等问题,提出一种基于改进FAST和binary robust independent elementary feat...
关键词：图像处理 双目视觉 FAST算法 BRIEF描述符 灰度梯度法 
基于ROS的机器人去跑偏板坯毛刺自主规划被引量：1
《太原科技大学学报》2021年第2期123-127,共5页蔡永祯 许四祥 杨宇 方建中 
国家自然科学基金资助项目(51374007)。
现代钢铁行业采用机器人切除板坯毛刺方法,但板坯在输送辊道中经常发生跑偏现象,采用示教方法无法适应去毛刺工作。针对该现象提出一种机器人结合深度相机去除跑偏板坯毛刺方法,首先在ROS系统中,利用MoveIt-Gazebo联合架构搭建去除跑偏...
关键词：机器人 跑偏板坯毛刺 去除 ROS 深度相机 
基于双目视觉与ROS的机器人去板坯毛刺方法被引量：4
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2021年第1期60-66,共7页化猛奇 许四祥 蔡永祯 宋超群 
国家自然科学基金项目(51374007);安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2020A0259);特种重载机器人安徽省重点实验室开放基金项目(TZJQR005-2021)。
针对传统钢铁行业板坯去毛刺方法无法满足自动化生产的需求,提出基于双目视觉定位的机器人去板坯毛刺方法。在机器人操作系统(ROS)框架下配置所需工作站的仿真模型;通过加速分割检测特征角点检测算法对尺度不变特征变换算法进行改进,采...
关键词：双目视觉 机器人操作系统(ROS) 板坯角点检测 轨迹规划 
一种基于改进ORB算法的双目视觉测距方法被引量：11
《光电子．激光》2021年第2期122-129,共8页宋超群 许四祥 杨宇 化猛奇 
国家自然科学基金(51374007);安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2020A0259);特种重载机器人安徽重点实验室开放基金项目(TZJQR005-2021)资助项目。
针对传统基于特征点图像匹配算法误匹配率高和双目视觉系统测量精度低问题,提出一种基于改进ORB算法的双目视觉测距方法。首先采用引导滤波对图像进行预处理,然后将FAST检测得到的特征点作为中心,得到围绕该特征点的区域,将该区域进行分...
关键词：双目视觉 特征点匹配 改进ORB算法 函数拟合 测量 
基于频域纹理消除的结构性纹理缺陷检测方法被引量：3
《应用光学》2020年第4期875-878,共4页吴浩 徐向荣 许四祥 
安徽省自然科学基金青年项目(1808085QE162)。
针对金属加工表面等结构纹理表面图像缺陷检测问题,结构纹理的存在会对缺陷(比如划痕)检测带来干扰,该文开展在频率域中消除背景纹理的方法来进行缺陷检测的研究。首先基于傅里叶变换的图像复原技术,空间域图像中的结构性纹理对应傅里...
关键词：结构性纹理 表面缺陷检测 傅里叶变换 最小二乘法 
基于改进ORB算法的双目视觉定位测量方法被引量：10
《传感技术学报》2019年第11期1694-1699,共6页杨宇 许四祥 方建中 蔡永祯 
国家自然科学基金项目(51374007)
针对基于传统特征点检测的双目视觉测量中匹配时间长、误匹配率高和测量精度低的问题,提出了基于改进ORB算法的双目视觉定位测量方法。首先对特征点邻域内的像素点灰度值进行加权,再采用灰度质心法提取特征点的主方向,最后以字符串描述...
关键词：双目视觉 改进ORB算法 视觉测量 亚像素角点 
全选清除导出
共8页<12345678>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部