谭芳

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
发文主题：船舶动力定位船舶参数辨识扩展卡尔曼滤波多输入单输出更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《广东工业大学学报》《计算机工程与设计》更多>>
所获基金：广东省自然科学基金博士科研启动基金广州市番禺区科技计划项目更多>>
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频域和时域船舶动力定位参数辨识算法比较被引量：2
《计算机工程与设计》2013年第8期2855-2861,共7页谭芳 宋亚男 徐荣华 胡凤娟 
广东省自然科学基金博士启动项目(S2012040007949);广州市番禺区科技计划基金项目(2010-z-43-1);广东工业大学博士启动基金项目(12ZK0147)
针对频域方法和时域方法均被用于船舶动力定位系统建模,但未见特点和适用性对比研究的问题,以船舶动力定位系统参数辨识为对象,进行了频域法R-MISO(reverse multiple input-single output)和时域算法EKF(extended kalmanfilter)的算法...
关键词：船舶 动力定位 参数辨识 反向多输入单输出 扩展卡尔曼滤波 
基于Backstepping的船舶轨迹最优跟踪研究
《广东工业大学学报》2013年第1期50-54,60,共6页胡凤娟 宋亚男 徐荣华 谭芳 
广东省自然科学基金资助项目(06300261);广东省自然科学基金资助博士启动项目(S2012040007949);广州市番禺区科技计划项目(2010-z-43-1)
针对船舶轨迹跟踪问题,为使船舶能快速跟上期望直线,提出最短距离跟踪思想,即在期望直线上寻找最优跟踪点进行轨迹跟踪.采用插值法获得船舶运动的预测位置,基于Backstepping方法获得位置跟踪的全局一致渐近跟踪控制器.考虑到系统存在干...
关键词：轨迹跟踪 自适应控制 返步设计法 L2增益干扰抑制 
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