郭师虹

作品数：44被引量：271H指数：10
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供职机构：西安建筑科技大学更多>>
发文主题：剃齿货位分配剃齿刀货位堆垛机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学文化科学更多>>
发文期刊：《工程建设与设计》《计算机集成制造系统》《世界地震工程》《电脑知识与技术》更多>>
所获基金：西安市科技计划项目陕西省科学技术研究发展计划项目国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
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蚁群BP神经网络在云制造知识服务组合优化中的应用被引量：1
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》2023年第1期74-84,共11页蔡安江 王艺 郭师虹 潘伟 
National Natural Science Foundation of China(No.51475352);Key Project of Basic Research Plan of Natural Science of Shaanxi Province(No.2019JZ-50)。
为实现针对复杂零件在云制造环境下知识资源的服务组合优化,建立了以QoS服务需求为优化目标的服务组合优化模型。首先,利用灰色关联分析对制造资源进行预处理以减小知识资源搜索范围,降低搜索成本。其次,利用改进的蚁群算法对知识资源...
关键词：柴油机 云制造 灰色关联分析 蚁群BP网络 知识服务组合优化 
双向式自动化立体仓库货位分配优化被引量：9
《计算机集成制造系统》2022年第12期4048-4056,共9页蔡安江 叶康 郭师虹 庞飞彪 于海滨 
陕西省自然科学基础研究计划重点资助项目(2019JZ-50)。
针对双向式自动化立体仓库货位分配问题,以产品出入库效率、货架重心和产品聚集度为目标建立了货位分配数学模型,提出一种改进混合蛙跳算法对模型进行仿真优化,同时采用该算法时设计了新的局部更新策略,引入动态自适应同步因子,使之跳...
关键词：双向式立体仓库 货位分配 混合蛙跳算法 自适应同步因子 
基于改进的YOLOv4安全帽佩戴检测研究被引量：17
《中国安全生产科学技术》2021年第12期135-141,共7页郭师虹 井锦瑞 张潇丹 秦晓晖 
为了加强建筑工人佩戴安全帽情况的检测,防止安全事故的发生,提出1种改进的轻量级YOLOv4安全帽佩戴检测算法,用于运行在移动设备端,降低现场部署的条件;制作1个8000幅图像的数据集,用于训练和评估安全帽检测算法;为了评估改进的YOLOv4...
关键词：施工管理 安全帽检测 轻量化神经网络 YOLOv4 实时检测 
基于四元数衍生无迹卡尔曼滤波的二段式多旋翼无人机姿态估计算法被引量：22
《控制理论与应用》2020年第2期365-373,共9页蔡安江 刘凯峰 郭师虹 舒展 
国家自然科学基金项目(51475352);陕西省教育厅服务地方专项计划项目(17JF011)资助.
对传统多旋翼无人机姿态估计算法难以兼顾高精度、强实时性以及抗干扰能力差的问题,首先基于一种计算量较小的衍生无迹卡尔曼滤波算法,在量测更新中,将加速度数据和磁力计数据分为两个阶段进行姿态四元数校正处理,然后从旋转四元数的本...
关键词：多旋翼无人机 四元数 无迹卡尔曼滤波 姿态估计 
集成多目标遗传算法在货位分配中的应用被引量：7
《机械设计与制造》2019年第5期95-98,共4页蔡安江 蔡曜 郭师虹 耿晨 
教育部"蓝火计划"产学研联合创新项目(2014-LHJH-HSZX-018)
根据效率优先原则、稳定性原则建立适合同端式出/入库立体仓库的多目标货位分配模型。基于向量评估、非支配排序、小生境Pareto等理论方法设计了三种多目标遗传算法(MGA)。根据集成学习理论,将若干多目标遗传算法集成,构建集成多目标遗...
关键词：立体仓库 集成多目标遗传算法 货位分配 货位优化 
两端式自动化立体仓库布局堆垛机调度被引量：12
《中国机械工程》2019年第6期735-741,共7页蔡安江 薛晓飞 郭师虹 蔡曜 郭宗祥 赵项利 
教育部"蓝火计划"产学研联合创新项目(2014-LHJH-HSZX-018);陕西省教育厅服务地方专项计划资助项目(17JF011)
针对两端式自动化立体仓库出/入库任务序列的分配方式和堆垛机的调度路径展开了研究。以堆垛机执行出/入库任务的时间为存储效率的评价标准,考虑货物出/入库台的分配问题,建立了单一命令与复合命令两种作业方式并存的堆垛机调度模型。...
关键词：自动化立体仓库 两端式 出/入库台分配 堆垛机调度 涡流搜索算法 
云制造环境下的知识服务组合优化策略被引量：13
《计算机集成制造系统》2019年第2期421-430,共10页蔡安江 郭宗祥 郭师虹 蔡曜 薛晓飞 
国家自然科学基金资助项目(51475352)~~
针对云制造环境下知识服务组合优化问题,通过分析服务组合优化过程,采用服务质量感知的服务组合策略建立了以时间、成本、可用性、准确性、创新性、可信性为优化目标的服务组合优化模型;采用聚类分析及关联规则挖掘策略对搜索空间进行...
关键词：云制造 知识服务 服务组合 聚类分析 关联规则挖掘 多中心涡流搜索算法 
两端式同轨双车运行模式的货位分配策略被引量：9
《计算机集成制造系统》2018年第12期3165-3177,共13页蔡安江 蔡曜 郭师虹 苏晓峰 王坚 
教育部“蓝火计划”产学研联合创新基金资助项目(2014-LHJH-HSZX-018).
针对大型工业立体仓库因巷道纵深过长普遍存在存储效率低的问题,提出两端式同轨双车的运行模式,并以存储效率优先原则、结构稳定性原则为评价标准,建立了适用于同轨双车运行模式的货位分配模型。设计了3种多目标生物地理学优化算法,构...
关键词：立体仓库 同轨双车 存储效率 货位分配 集成多目标生物地理学优化算法 
半物理仿真技术工业应用现状及发展趋势被引量：11
《航天控制》2018年第3期52-56,共5页蔡安江 蒋周月 郭师虹 薛晓飞 
半物理仿真是指在仿真实验系统的回路中接入部分实物的实时仿真,可以大大缩短开发周期,降低开发费用。本文阐述了半物理仿真技术基本概念和特点,归纳其在我国国防和民用工业领域,以及在国外控制、军事、制造等领域的应用现状,总结其应...
关键词：半物理仿真 实时仿真 应用现状 发展趋势 应用领域 
同轨双车运行模式下的堆垛机调度策略被引量：5
《计算机集成制造系统》2018年第6期1483-1493,共11页蔡安江 蔡曜 郭师虹 王坚 
教育部“蓝火计划”产学研联合创新资助项目(2014-LHJH-HSZX-018); 陕西省教育厅服务地方专项计划资助项目(17JF011).
大型立体仓库普遍存在巷道纵深过长的问题,为提高其存储效率,多采用两端式同轨双车运行模式。为解决该运行模式下双堆垛机碰撞及存储效率问题,对存储任务的分配方式和堆垛机的调度路径进行了研究。以两台堆垛机完成存储任务的运行时间...
关键词：立体仓库 同轨双车 调度模型 防碰撞原则 化学反应优化 路径优化 
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