颜飙

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文主题：轮式移动机器人运动学移动机器人稳定性逆问题更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》更多>>
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轮式移动机器人运动学逆问题及机体稳定性被引量：3
《北京航空航天大学学报》1998年第3期339-341,共3页陆震 颜飙 
航空科学研究基金
移动式机器人可以认为是操作机器人和步行机的组合，它具有更灵活和更大的工作空间．因此移动式机器人适合用于远程操作，无论是在太空还是地面，最通用的移动式机器人是轮式移动式机器人．轮子导致了非完整约束．在本文中，这种非完整...
关键词：机器人 稳定性 运动学 移动机器人 逆问题 
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