何艳丽

作品数：4被引量：23H指数：3
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供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：模糊控制焦炉火道温度DSP寻线更多>>
发文领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
发文期刊：《山东大学学报（工学版）》《电子技术应用》《现代电子技术》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
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一种寻线行走机器人设计与实现被引量：11
《计算机测量与控制》2006年第10期1404-1406,共3页曹卫华 吴敏 侯少云 桂卫华 何艳丽 
教育部青年教师奖项目(教人[2002]5号);国家863计划项目(2001AA4422200)
在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上,提出了一种寻线行走机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,为满足光电检测I/O端口数目和其它辅助数字电路的需要,在核心控制板上增加了CPLD器件;控制策略采用模糊控制规则,...
关键词：机器人 DSP 模糊控制 光电检测 寻线 
基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现被引量：6
《电子技术应用》2006年第3期11-14,共4页侯少云 曹卫华 吴敏 桂卫华 何艳丽 
教育部青年教师奖项目(教人[2002]5号);国家863计划项目(2001AA4422200)。
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心...
关键词：机器人 DSP 模糊控制 光电检测 寻线 
自主机器人直线行进过程的数字PID控制被引量：4
《现代电子技术》2005年第13期58-60,共3页何艳丽 吴敏 曹卫华 
针对自主机器人的直线行进过程,提出一种通过硬件电路确定直流电机模型的方法,即利用光电编码器测得机器人驱动轮电机转速信号,经硬件电路将每个周期时间内的脉冲数记录下来,从而得到电机输出转速响应曲线,确定电机的数学模型。在电机...
关键词：自主机器人 建模 数字PID控制 MATLAB仿真 
焦炉火道温度的模糊专家控制策略及其应用被引量：2
《山东大学学报（工学版）》2005年第3期13-16,75,共5页何艳丽 吴敏 曹卫华 雷琪 
国家杰出青年科学基金项目(60425310);教育部青年教师奖项目(教人[2002]5号)
针对焦炉燃烧过程的特点,提出了一种融合模糊控制和专家控制的温度反馈控制方法.根据火道温度的给定值与反馈值之差,确定焦炉燃烧的供热量和相应的煤气流量,同时建立烟道吸力与煤气流量之间的关系模型,在煤气流量变化时调节烟道吸力,从...
关键词：焦炉 火道温度 模糊控制 专家控制 煤气流量 烟道吸力 
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