俞卫

作品数：6被引量：142H指数：3
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供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
发文主题：液体媒质超声波电机永磁无刷直流电机声流非接触更多>>
发文领域：电气工程更多>>
发文期刊：《电工技术学报》《中国电机工程学报》更多>>
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基于频率跟踪的液体媒质超声波电机转速模糊控制系统被引量：1
《电工技术学报》2007年第12期34-38,共5页李斌 夏长亮 俞卫 史婷娜 
国家自然科学基金(50207006);高等学校博士学科点专项科研基金(20040056021);天津市自然科学基金(05YFJMJC11300)资助项目
针对液体媒质超声波电机结构和激励方式的特点,提出一种基于频率跟踪的转速辨识方法。利用超声波电机定子等效电路,分析了驱动电压、支路电流相位差与电机驱动频率、谐振频率的频率差之间的关系,结果表明此相位差描述了电机的振动状态,...
关键词：超声波电机 液体媒质 转速辨识 等效电路 模糊控制 
永磁无刷直流电机转矩波动的自抗扰控制被引量：49
《中国电机工程学报》2006年第24期137-142,共6页夏长亮 俞卫 李志强 
天津市应用基础研究计划重点项目(043802011);天津市科技攻关计划重大项目(05ZHGCGX00100)
自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良且算法简单。在分析永磁无刷直流电机转矩波动研究现状的基础上,根据其自身特点以及自抗扰控制器的设计原则,提出...
关键词：电机 白抗扰控制器 永磁无刷直流电机 转矩波动 动态性能 
基于扩张状态观测器的永磁无刷直流电机滑模变结构控制被引量：87
《中国电机工程学报》2006年第20期139-143,共5页夏长亮 刘均华 俞卫 李志强 
天津市应用基础研究重点项目(043802011);天津市科技攻关计划重大项目(05ZHGCGX00100)
根据无刷直流电机的数学模型和滑模变结构控制的特点,把换相引起的相电流变化当作外界对电机的干扰,建立了一个模型。根据此模型,构造了滑模变结构控制器,运用其对各种扰动不敏感的特性来抑制各种干扰对电机的影响。扩张状态观测器是一...
关键词：无刷直流电机 滑模变结构控制 扩张状态观测器 数字信号处理器 
基于有限元法的液体媒质超声波电机内部声流场分析及饱和流速研究被引量：2
《中国电机工程学报》2006年第18期143-147,共5页夏长亮 俞卫 李斌 史婷娜 
国家自然科学基金项目(50207006);高等学校博士学科点专项科研基金(20040056021);天津市自然科学基金项目(05YFJMJC11300)。~~
与一般超声波电机依靠定、转子之间的摩擦来传递能量不同,非接触型超声波电机的定、转子并不直接接触。该文介绍了液体媒质超声波电机的基本结构及运行机理,阐述了电机运行过程中能量传递的基本过程,揭示了液体中的雷诺应力是电机声流...
关键词：超声波电机 非接触 有限元 液体 雷诺应力 声流场 
液体媒质超声波电机转子稳定性理论和实验研究被引量：3
《中国电机工程学报》2006年第15期113-117,共5页夏长亮 李斌 俞卫 史婷娜 
国家自然科学基金项目(50207006);高等学校博士学科点专项科研基金(20040056021);天津市自然科学基金项目(05YFJMJC11300)~~
液体媒质超声波电机定、转子不直接接触,利用液体媒质驱动转子旋转,是超声波电机新的研究方向。在液体媒质超声波电机中,转子的稳定性是一个关键问题。该文利用有限元分析软件CAPA和ANSYS,分析了在受到电压激励时电机内液体媒质的声流...
关键词：超声波电机 液体媒质 有限元分析 声流 转子稳定性 
液体媒质超声波电机中液体媒质的负载效应被引量：1
《电工技术学报》2006年第11期11-14,共4页夏长亮 李斌 俞卫 史婷娜 
国家自然科学基金资助项目(50207006);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040056021);天津市自然科学基金资助项目(05YFJMJC11300)。
针对液体媒质超声波电机中存在的液体媒质对定子振动特性的影响,阐述了液体媒质超声波电机的工作原理,并在此基础上利用声场和定子振动的耦合方程研究了液体媒质的负载效应,分析了液体媒质对定子谐振频率的影响。利用ANSYS建立电机有限...
关键词：超声波电机 液体媒质 负载效应 谐振频率 有限元分析 
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