吉德志

作品数：2被引量：13H指数：2
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供职机构：中国海洋大学更多>>
发文主题：蒙特卡洛方法激光测距仪机器人定位粒子滤波器粒子滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》更多>>
所获基金：山东省博士后创新项目山东省科技攻关计划教育部留学回国人员科研启动基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于蒙特卡洛方法的碰撞预警系统仿真被引量：2
《微计算机信息》2009年第4期197-198,26,共3页吉德志 何波 赵璇 于青 
基金申请人:何波项目名称:"复杂动态环境下的智能车辆安全辅助驾驶";基金资助:山东省科学技术厅:山东省博士基金(2005BS01009)
本文提出了一种基于蒙特卡洛方法的汽车碰撞预警系统。本系统可以自动连续测量行驶车辆前方障碍物的速度和方位等数据,经过估计产生车体和目标的姿态,利用蒙特卡洛方法计算碰撞概率,发出适当的警报给驾驶员。仿真结果表明此算法能够比...
关键词：蒙特卡洛方法 碰撞概率 车辆碰撞预警系统 安全辅助驾驶 
基于粒子滤波的机器人定位及动态目标跟踪被引量：11
《系统仿真学报》2008年第23期6490-6493,6497,共5页赵璇 何波 吉德志 于青 张洁 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA09Z231);山东省科技攻关计划项目(2008GG1005011);教育部留学归国人员科研基金(教留金2005-383)
提出了一种基于粒子滤波的动态跟踪算法,解决了传统SLAM理论在处理动态目标时误差不断累加的问题。通过分析移动机器人和激光测距仪,里程计的原理,建立了机器人的运动和观测模型。将数据关联的方法用于动态环境中则提高了系统的稳定性...
关键词：移动机器人 动态目标跟踪 激光测距仪 粒子滤波器 数据关联 仿真 
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