庄佳兰

作品数：3被引量：7H指数：2
导出分析报告
供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
发文主题：四杆机构移动机器人除冰机器人输电线路除冰机器人本体结构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺化学工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《制造技术与机床》《山东科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
输电线路除冰机器人竖直摆臂机构研究被引量：3
《机械设计与制造》2012年第2期151-153,共3页曹冲振 庄佳兰 王吉岱 王凤芹 梁程 张玲玲 
国家科技支撑计划项目(2008BAF36B01)
研制除冰机器人代替人工方法进行导线除冰具有重要的应用前景。分析了除冰机器人前(后)臂运动特点,得到竖直摆臂机构的设计要求。根据竖直摆臂机构设计要求,采用四杆机构实现竖直摆臂运动。基于四杆机构的封闭性,应用解析法进行了四杆...
关键词：除冰机器人 竖直摆臂机构 四杆机构 
虾形六轮移动机器人头部机构综合被引量：4
《山东科技大学学报（自然科学版）》2010年第1期58-61,共4页曹冲振 张吉亮 王凤芹 赵春雨 庄佳兰 
山东省重大项目"特种机器人关键技术及工程化产品的研究与开发"(21050103)
研究了一种具有较强越障能力的虾形六轮移动机器人。通过分析得出了机器人头部车轮顺利越过竖直台阶的基本条件,重点分析了在基本条件的约束下如何设计头部四杆机构,并用速度瞬心法得到了头部四杆机构综合方法,最后通过实例证明了头部...
关键词：虾形 移动机器人 四杆机构 机构综合 
小尺度注塑件浇道剪切机构的研究
《制造技术与机床》2009年第5期85-88,共4页曹冲振 赵春雨 王凤芹 张华宇 庄佳兰 
分析了小尺度注塑件浇道剪切的要求与特点,提出了凸轮机构式定位、伸入、剪切运动组合剪切方案,详细分析了驱动部件——直线步进电动机的推程、推力的计算方法,最后用实验验证了剪切机构的可行性、直线步进电动机选型的合理性。该机构...
关键词：注塑件 浇道 剪切机构 小尺度 动力学 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部