赵春雨

作品数：7被引量：20H指数：3
导出分析报告
供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
发文主题：移动机器人浇道小尺度注塑件四杆机构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程核科学技术更多>>
发文期刊：《山东科技大学学报（自然科学版）》《核技术》《机械设计与制造》《制造业自动化》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
虾形六轮移动机器人头部机构综合被引量：4
《山东科技大学学报（自然科学版）》2010年第1期58-61,共4页曹冲振 张吉亮 王凤芹 赵春雨 庄佳兰 
山东省重大项目"特种机器人关键技术及工程化产品的研究与开发"(21050103)
研究了一种具有较强越障能力的虾形六轮移动机器人。通过分析得出了机器人头部车轮顺利越过竖直台阶的基本条件,重点分析了在基本条件的约束下如何设计头部四杆机构,并用速度瞬心法得到了头部四杆机构综合方法,最后通过实例证明了头部...
关键词：虾形 移动机器人 四杆机构 机构综合 
虾形六轮移动机器人尾部越障性能分析被引量：6
《机械设计与制造》2009年第11期164-166,共3页曹冲振 王凤芹 张吉亮 李玉善 赵春雨 
山东省重大项目(21050103)
越障能力对移动机器人的应用至关重要。提出的一种虾形六轮移动机器人为研究对象,研究如何提高其尾部的垂直越障能力。分析了机器人的尾部垂直越障过程,通过建立尾部垂直越障力学分析模型,得到了机器人尾部垂直越障各影响因素(特别是结...
关键词：移动机器人 虾形 尾部 垂直障碍 越障性能 
小尺度注塑件浇道剪切机构综合被引量：1
《制造业自动化》2009年第10期122-125,共4页曹冲振 赵春雨 王凤芹 张华宇 张明辉 
小尺度注塑件浇道剪切目前均由人工完成,劳动强度大,工作环境差,自动化设备研制十分必要。分析了小尺度注塑件浇道剪切的要求与特点,提出了凸轮机构式定位、伸入、剪切运动组合剪切方案,并对此机构的尺度综合进行了详细地分析,介绍了剪...
关键词：注塑件 浇道 剪切机构 小尺度 
海底石油管道超声检测双向伞式变径技术被引量：5
《机械设计与制造》2009年第10期88-90,共3页曹冲振 王凤芹 李玉善 张吉亮 赵春雨 
国家863重大专题(2001AA602021)
我国三种海底石油管道内径分别为Φ195mm、Φ247mm、Φ297mm,超声检测是管道壁厚变薄等缺陷的主要检测方法。为使超声检测装置能够适应三种管道的检测以节省成本,详细分析了适用于三种石油管道的超声探头排布方案;提出并论述了采用双向...
关键词：超声检测 变径 双向伞式机构 铰链 
双晶单色仪第一晶体初安装姿态误差分析
《核技术》2009年第9期657-661,共5页曹冲振 王凤芹 张明辉 李玉善 赵春雨 
双晶单色仪是同步辐射光束线中关键的光学部件,第一晶体的初安装姿态误差对双晶单色仪出射光方向影响复杂。通过建立同步辐射在第一晶体晶面上衍射的空间模型,得到了第一晶体的初安装姿态误差对出射光方向的影响关系式,并通过测定不同Br...
关键词：同步辐射 双晶单色仪 第一晶体 姿态误差 
90°摆角无偏置曲柄摇杆机构及其应用被引量：4
《山东科技大学学报（自然科学版）》2009年第3期45-48,共4页曹冲振 赵春雨 王凤芹 李玉善 
曲柄摇杆机构应用广泛,90°摆角无偏置曲柄摇杆机构是其中一种特殊机构,具有很大的应用价值。应用图解解析法分析了无偏置曲柄摇杆机构的杆长关系,在此基础上,分析了具有合适传动角的90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的特点,得到了四个杆长...
关键词：曲柄摇杆机构 无偏置 摆角 传动角 
小尺度注塑件浇道剪切机构的研究
《制造技术与机床》2009年第5期85-88,共4页曹冲振 赵春雨 王凤芹 张华宇 庄佳兰 
分析了小尺度注塑件浇道剪切的要求与特点,提出了凸轮机构式定位、伸入、剪切运动组合剪切方案,详细分析了驱动部件——直线步进电动机的推程、推力的计算方法,最后用实验验证了剪切机构的可行性、直线步进电动机选型的合理性。该机构...
关键词：注塑件 浇道 剪切机构 小尺度 动力学 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部