李世丹

作品数：11被引量：32H指数：3
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供职机构：清华大学信息科学技术学院电子工程系更多>>
发文主题：雷达终端粒子滤波地形辅助导航导航算法雷达更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《中国惯性技术学报》《现代雷达》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
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基于GPU的软件化雷达恒虚警概率算法实现被引量：8
《信息与电子工程》2012年第5期525-527,533,共4页贾可 李世丹 郭燕 王德生 
高效实现恒虚警概率检测(CFAR)是新型雷达终端信号处理系统研制的重要部分。在基于图形处理器(GPU)的软件化雷达终端架构下,采用统一计算设备架构(CUDA)技术,并根据GPU的特点对算法实现进行优化,实现了高效的软件化CFAR算法,相比CPU软...
关键词：图形处理器 计算设备架构 恒虚警概率检测 雷达信号处理 雷达终端 
基于规划路径约束的地形辅助导航算法被引量：1
《中国惯性技术学报》2012年第2期196-199,共4页李世丹 王德生 
国家自然科学基金(60972022)
为了提高地形辅助导航算法的精度,充分利用航行器任务规划中的先验信息,提出了基于规划路径约束的地形辅助导航算法。首先针对航行任务中的规划路径提出了"概率隧道"约束模型,将物体运动不确定性与确定性规划路径有机结合。在此基础上,...
关键词：地形辅助导航 状态约束 粒子滤波 概率隧道约束 
基于RB-GSPF算法的地形辅助导航被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2012年第1期108-112,117,共6页李世丹 孙立国 李欣 王德生 
为了解决地形辅助导航中面临的高维、强非线性问题,提出了基于Rao-Blackwell框架的RB-GSPF算法。该算法将原系统中的线性Gauss子结构分离出来,使用经典的Kalman滤波器处理,而剩下的强非线性部分通过Gauss和粒子滤波器处理,这种结构上的...
关键词：图像处理 地形辅助导航 Rao-Blackwell Gauss和粒子滤波 
地形特征对粒子滤波导航算法精度影响分析
《信息与电子工程》2011年第6期680-683,共4页孙立国 李欣 李世丹 王德生 
地形导航是利用飞行器下方地形估计飞行器空间位置的导航方法。由于地形是强非线性模型,因此地形导航可以看作非线性状态估计问题,地形特征直接影响导航精度。在讨论粒子滤波导航算法基础上,重点研究了地形特征对后验概率密度和Cramer-...
关键词：地形特征 地形导航 粒子滤波 Cramer—Rao下界 
基于粒子滤波地形导航算法的精确近地告警方法被引量：1
《信息与电子工程》2011年第4期399-402,共4页孙立国 李世丹 李欣 王德生 
近地告警系统利用导航设备提供的位置信息在机载数字高程模型(DEM)内对航空器周边区域进行搜索,在接近地面时给出告警信息,避免航空器与地面相撞,能够有效提高飞行安全。由于航空器位置和DEM都存在误差,航空器与DEM中地形相对位置和航...
关键词：近地告警系统 地形导航 粒子滤波 
基于高斯混合无迹粒子滤波的地形辅助导航算法被引量：2
《中国惯性技术学报》2011年第3期298-301,共4页孙立国 李欣 李世丹 王德生 
国家自然科学基金(60972022)
地形辅助导航是一种利用地形高度信息定位的导航技术,由于地形高度起伏是非线性的,因此地形辅助导航本质是非线性、非高斯贝叶斯后验概率估计问题。粒子滤波因为适合非线性、非高斯估计问题,被引入地形辅助导航领域得到广泛研究和应用,...
关键词：地形辅助导航 贝叶斯后验概率估计 粒子滤波 高斯混合无迹粒子滤波 
基于奇异指数的地磁辅助导航路径规划算法
《哈尔滨工程大学学报》2011年第4期509-512,共4页李欣 王德生 孙立国 李世丹 
针对地磁场测量信息观测性较差的现状,为了获得较高的辅助导航定位精度和良好的滤波性能,进行了地磁辅助导航路径规划研究.以反映地磁场变化幅度的奇异指数做为地磁场信息量的度量,以点迹总信息量及信息量递增性构建辅助导航路径性能指...
关键词：地磁导航 路径规划 多重分形 小波变换 奇异指数 
信息化雷达远程显控终端的设计与实现被引量：2
《信息与电子工程》2011年第1期12-16,共5页王凯 孙立国 李世丹 张辉 
信息化雷达终端系统为实现雷达远程显控功能提供了崭新的技术平台。与传统雷达终端相比,信息化雷达终端以信息包的处理为核心,信息包记录了雷达终端系统所需的全部信息,为实现雷达的远程显示与控制奠定了良好的基础。本文利用现有成熟...
关键词：信息化雷达终端 网络传输 远程显控 
基于多重分形的地形辅助导航路径规划算法被引量：3
《清华大学学报（自然科学版）》2011年第1期111-114,121,共5页孙立国 李世丹 王德生 赵晓林 李欣 
地形导航是一种利用航行器下方地形信息获取航行器位置的导航技术。为了得到较高的定位精度并使飞行长度尽可能短,需要预先规划飞行路径。该文将地形数字高程图(digital elevation model,DEM)看作二维灰度图像,引入在图像处理中得到广...
关键词：图像处理 多重分形 小波变换 奇异指数 A＊算法 粒子滤波 
基于可编程显卡的信息化雷达终端显示系统被引量：4
《信息与电子工程》2010年第6期652-655,共4页张辉 孙立国 李世丹 王德生 
高速发展的可编程图形处理单元(GPU)为信息化、软件化雷达终端系统的发展提供了新的技术平台。本文应用GPU强大的并行处理能力和极高的计算效率,对原有雷达终端显示系统进行改进,大大降低了CPU的占用率,减轻了系统的负担,取得了可以与...
关键词：着色程序 雷达终端 图形处理单元 
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