李云

作品数：4被引量：27H指数：3
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供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文主题：磁浮列车半球谐振陀螺惯导系统机抖激光陀螺故障诊断更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《导航与控制》《控制与决策》《仪器仪表学报》《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
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恒速偏频/机抖激光陀螺惯导系统半实物仿真
《导航与控制》2015年第5期59-65,共7页周跃诚 吴文启 李云 
提出一种恒速偏频/机抖激光陀螺惯导系统方案。用一个不随偏频机构旋转的机抖激光陀螺,改善恒速偏频激光陀螺惯导系统在偏频旋转轴方向的载体角速度测量精度。给出了偏频旋转轴方向等效陀螺采样值的计算方法和关键结构参数标校方法;分...
关键词：惯性导航 激光陀螺 恒速偏频 机械抖动偏频 
力平衡模式下半球谐振陀螺正交误差控制被引量：8
《仪器仪表学报》2012年第4期936-941,共6页王旭 吴文启 方针 罗兵 李云 
国家863计划(2006AA12Z319)资助项目
针对力平衡半球谐振陀螺的正交漂移问题,对半球谐振陀螺的漂移机理进行了理论建模与分析。引起半球谐振陀螺漂移的主要因素是谐振子的频率裂解以及周向振元衰减时间常数不一致。谐振子振元衰减时间常数不一致主要导致陀螺产生同相漂移;...
关键词：半球谐振陀螺 正交漂移 正交控制回路 
基于二维质点振动模型的半球谐振陀螺谐振子进动分析被引量：16
《中国惯性技术学报》2011年第5期621-626,共6页王旭 方针 吴文启 罗兵 李云 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA12Z319)
半球谐振陀螺是基于固体波的进动效应进行角速度检测的一种全固态陀螺。为分析半球谐振子中固体波的进动效应,基于虚功原理,建立了理想条件下半球谐振陀螺谐振子中固体波进动的动力学模型。针对进动波的动力学模型过于复杂、难于分析的...
关键词：半球谐振陀螺 进动理论 动力学模型 正交分解 
磁浮列车悬浮控制系统电磁铁故障诊断技术研究被引量：4
《控制与决策》2010年第7期1004-1009,共6页龙志强 李云 贺光 
国家自然科学基金项目(60874015);湖南省自然科学基金项目(08JJ3120)
针对磁浮列车的电磁铁的部分失效故障会导致悬浮控制系统的结构参数发生变化,影响该支撑点的稳定悬浮问题,研究了悬浮控制系统电磁铁故障诊断及其容错控制问题,提出一种将执行器故障导致的控制系统参数变化等效为控制输入变化的算法,实...
关键词：磁浮列车 悬浮控制 执行器失效 故障诊断 容错控制 
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