李玉良

作品数：4被引量：129H指数：4
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供职机构：江苏大学食品与生物工程学院更多>>
发文主题：图像识别特征提取双目立体视觉机器视觉自然场景更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
发文期刊：《农机化研究》《农业工程学报》《江苏大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
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基于机器视觉自然场景下成熟柑橘识别被引量：102
《农业工程学报》2008年第1期175-178,共4页蔡健荣 周小军 李玉良 范军 
国家863项目(2006AA10Z263);国家自然科学基金资助项目(30771243)
采用2R-G-B色差分量,通过Ostu自适应阈值算法进行图像分割,利用形态运算消除分割后随机噪声,并对分割区域进行标记,利用区域面积和区域最小外接矩形长宽比参数进一步去除背景区域。对于多果重叠问题,利用T=Sqrt(S×I)形成新的图像提取边...
关键词：机器视觉 成熟柑橘 图像识别 特征提取 圆形Hough变换 
基于遗传算法的树上柑桔形状特征提取被引量：8
《江苏大学学报（自然科学版）》2007年第6期469-472,共4页蔡健荣 范军 李玉良 赵杰文 
国家863计划项目(2006AA10Z263);江苏省高校自然科学基金资助项目(05KJB210019)
采用遗传算法得到描述柑桔形状的最佳拟合椭圆参数.任意椭圆都可以用5个变量描述,经过二进制编码形成初始的基因码,在给定的图形匹配率公式的作用下进行遗传运算可以得到全局最优解.对变量添加了一些约束条件,提高遗传算法收敛速度.试...
关键词：柑桔 形状 椭圆拟合 遗传算法 特征提取 
成熟柑橘的图像识别及空间定位研究被引量：20
《微计算机信息》2007年第34期224-225,314,共3页蔡健荣 李玉良 范军 周小军 
国家863项目(2006AA10Z263);江苏省高校自然科学基金资助项目(05KJB210019)
采用RGB颜色系统中2R-G-B色差的Ostu自适应阈值分割的方法可以将单果、多果、部分重叠及遮挡的成熟柑橘自动、快速识别;优化圆形Hough变换逼真地拟合出目标图像的形心坐标及半径;提出一种新的基于特征的匹配策略,结合双目立体成像技术...
关键词：识别 定位 圆形Hough变换 双目立体视觉 
立体视觉系统标定及成熟果实定位被引量：5
《农机化研究》2007年第11期38-40,43,共4页蔡健荣 范军 李玉良 
国家863项目(2006AA10Z263);江苏省高校自然科学基金项目(05KJB210019)
根据颜色特征利用阈值自动设定的方法对图像进行分割,自动、快速地识别成熟柑橘,采用圆形Hough变换算法拟合出目标图像的形心坐标。采用现场标定技术标定系统,减少设备组装拆卸带来的误差。同时,对传统双目立体成像测距公式进行了改进,...
关键词：自动控制技术 双目立体视觉 理论研究 定位 摄像机标定 Levenberg—Marquardt迭代 
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