周小军

作品数：3被引量：146H指数：3
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供职机构：江苏大学食品与生物工程学院更多>>
发文主题：图像识别机器视觉自然场景特征提取采摘机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
发文期刊：《农业工程学报》《农业机械学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
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柑橘采摘机器人障碍物识别技术被引量：31
《农业机械学报》2009年第11期171-175,共5页蔡健荣 周小军 王锋 吕强 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z263);国家自然科学基金资助项目(30771243)
根据柑橘采摘机器人遇到树枝等障碍物的特点,通过提取和处理障碍物图像的骨架恢复障碍物的三维信息。首先采用图像分割、形态学处理、区域细线化等步骤提取障碍物骨架,并进行骨架修剪、恢复遮挡骨架等处理;然后找出骨架中端点、分支点...
关键词：柑橘 采摘机器人 障碍物 区域骨架 特征点 立体匹配 
基于机器视觉自然场景下成熟柑橘识别被引量：102
《农业工程学报》2008年第1期175-178,共4页蔡健荣 周小军 李玉良 范军 
国家863项目(2006AA10Z263);国家自然科学基金资助项目(30771243)
采用2R-G-B色差分量,通过Ostu自适应阈值算法进行图像分割,利用形态运算消除分割后随机噪声,并对分割区域进行标记,利用区域面积和区域最小外接矩形长宽比参数进一步去除背景区域。对于多果重叠问题,利用T=Sqrt(S×I)形成新的图像提取边...
关键词：机器视觉 成熟柑橘 图像识别 特征提取 圆形Hough变换 
成熟柑橘的图像识别及空间定位研究被引量：20
《微计算机信息》2007年第34期224-225,314,共3页蔡健荣 李玉良 范军 周小军 
国家863项目(2006AA10Z263);江苏省高校自然科学基金资助项目(05KJB210019)
采用RGB颜色系统中2R-G-B色差的Ostu自适应阈值分割的方法可以将单果、多果、部分重叠及遮挡的成熟柑橘自动、快速识别;优化圆形Hough变换逼真地拟合出目标图像的形心坐标及半径;提出一种新的基于特征的匹配策略,结合双目立体成像技术...
关键词：识别 定位 圆形Hough变换 双目立体视觉 
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