吕强

作品数：13被引量：180H指数：7
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供职机构：河南工业大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：柑橘识别技术近红外光谱自然场景采摘机器人更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术轻工技术与工程理学更多>>
发文期刊：《光学学报》《农业工程学报》《光子学报》《光谱学与光谱分析》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
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论计算机教育中数学素养的培养
《佳木斯教育学院学报》2012年第3期98-99,共2页靳小波 于俊伟 吕强 
通过数学在计算机发展和应用中的重要作用,论述了计算机教育中数学素养培养的必要性,并以此结合《算法设计与分析》课程的讲授提出了四种培养数学素养的途径,藉此以达到培养学生思维能力和自学能力的目的。
关键词：计算机教育 数学素养 思维能力 
蜂蜜还原能力的电化学传感器检测被引量：3
《农业工程学报》2011年第2期366-369,共4页汤明杰 蔡健荣 吴小娟 吕强 
国家自然科学基金项目(30771243)
为了实现蜂蜜抗氧化物还原能力的快速检测,该文提出了一种用电化学传感器来检测3种不同蜜源蜂蜜的还原能力的新方法。试验采用循环伏安法采集蜂蜜样本的电化学响应信号,提取12个特征值进行归一化预处理,然后利用偏最小二乘法(PLS)建立...
关键词：电化学传感器 农产品 模型 蜂蜜 还原能力 偏最小二乘法 
软X射线技术对核桃内部品质的无损检测研究被引量：6
《食品工业科技》2011年第2期344-346,共3页黄星奕 张庆磊 吕强 
针对传统方法对核桃内部品质检测的破坏性问题,尝试利用软X射线技术进行核桃内部品质的无损检测。首先采用软X射线技术获取核桃图像,对图像进行去噪和分割;而后提取核桃的轮廓特征,采用面积阈值法对核桃的正常果、空壳果、破损果进行判...
关键词：核桃 软X射线 图像处理 
自然场景下树上柑橘实时识别技术被引量：42
《农业机械学报》2010年第2期185-188,170,共5页吕强 蔡健荣 赵杰文 王锋 汤明杰 
国家自然科学基金资助项目(30771243);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z263)
采用G-B色差分量,通过Otsu自适应阈值分割算法分割成熟柑橘图像,采用基于距离变换的分水岭分割将遮挡、重叠柑橘逐个分开,利用凸包算法修复遮挡区域,设定圆度阈值去除误分割区域,然后提取柑橘轮廓,并运用基于Tukey权重函数的最小二乘圆...
关键词：柑橘 图像识别 分水岭分割 最小二乘圆拟合 
光谱图像技术结合SAM算法识别自然场景下的成熟柑橘被引量：3
《光子学报》2009年第12期3171-3175,共5页蔡健荣 王建黑 陈全胜 王锋 吕强 
国家高技术研究与发展计划(2006AA10Z263);国家自然科学基金(30771243)资助
为了实现采摘机器人在复杂的自然场景下正确识别树上果实,来完成果实采摘,研究了不同环境下柑橘的识别方法.针对复杂的自然环境的影响及传统方法的局限性,在可见光和近红外区域择选5个特征波长滤波片,采集得到5幅滤波后的图像,并利用光...
关键词：光谱图像 滤波片 波谱角分类 采摘机器人 识别 柑橘 
柑橘采摘机器人障碍物识别技术被引量：31
《农业机械学报》2009年第11期171-175,共5页蔡健荣 周小军 王锋 吕强 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z263);国家自然科学基金资助项目(30771243)
根据柑橘采摘机器人遇到树枝等障碍物的特点,通过提取和处理障碍物图像的骨架恢复障碍物的三维信息。首先采用图像分割、形态学处理、区域细线化等步骤提取障碍物骨架,并进行骨架修剪、恢复遮挡骨架等处理;然后找出骨架中端点、分支点...
关键词：柑橘 采摘机器人 障碍物 区域骨架 特征点 立体匹配 
自然场景下不同成熟度柑橘的自适应识别被引量：2
《光学与光电技术》2009年第5期56-58,62,共4页王建黑 欧阳琴 陈全胜 蔡健荣 王锋 吕强 
国家863高技术研究与发展计划(2006AA10Z263);国家自然科学基金(30771243)资助项目
针对果实在未完全成熟前就需采摘以满足市场销售需求的实际情况,以及采摘机器人作业环境的复杂性,研究了自然场景下不同成熟度柑橘的识别方法。通过R与G分量间比值变换得到具有独特信息的比值图像,并在Munsell HSV颜色空间上,利用共轭...
关键词：比值变换 掩膜 融合 采摘机器人 
近红外光谱预测猕猴桃硬度模型的简化研究被引量：19
《光谱学与光谱分析》2009年第7期1768-1771,共4页吕强 汤明杰 赵杰文 蔡健荣 陈全胜 
国家高技术研究与发展计划项目(2006AA10Z263);国家自然科学基金项目(30771243)资助
为简化猕猴桃硬度的预测模型，利用标准正态变量变换对猕猴桃1 000～2 500 nm近红外光谱进行预处理，在优选建模波段和采用净分析物预处理（NAP）降低建模主因子数两个方面简化猕猴桃硬度偏最小二乘（PLS）模型。结果表明，优选5 189～5...
关键词：近红外光谱 猕猴桃硬度 净分析物预处理 偏最小二乘 
基于X射线成像技术的板栗内部品质检测被引量：7
《江苏大学学报（自然科学版）》2009年第2期124-128,共5页吕强 蔡健荣 赵杰文 陈全胜 王云珊 
江苏省自然科学基金重点资助项目(BK2006707-1);江苏大学高级专业人才科研启动基金资助项目(06JDG039)
利用X射线成像技术和图像处理技术,对板栗是否有病害进行检测.首先利用3×3高斯滤波器对板栗图像去噪,运用自适应阈值法分割板栗病害区域,再通过分析样本病害区域面积,设定判定阈值,实现板栗是否有病害的定性判别.该判定阈值总体误判率...
关键词：板栗 X射线成像 噪声去除 自适应阈值 检测 
基于SBL-PRM算法的柑橘采摘机器人实时路径规划被引量：9
《农业工程学报》2009年第6期158-162,共5页蔡健荣 王锋 吕强 王建黑 
国家863项目(2006AA10Z263);国家自然科学基金资助项目(30771243)
针对动态非结构化环境下的柑橘采摘机器人实时路径规划问题,采用单次查询、双向采样与延迟碰撞检测相结合的SBL-PRM(Single-query,Bi-directional,Lazy collision checking,Probabilistic Roadmap Method)算法,对无遮挡和遮挡两种场景...
关键词：柑橘采摘机器人 实时路径规划 双向采样 单次查询 延迟碰撞检测 
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