杨平

作品数：3被引量：85H指数：2
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：亚像素乒乓球机器人测量方法边缘点非线性方程组更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《控制与决策》《机器人》《制造业自动化》更多>>
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基于亚像素的乒乓球机器人本体位姿视觉测量被引量：5
《控制与决策》2012年第10期1571-1574,共4页陈国栋 徐德 任艳青 杨平 
国家863计划项目(2008AA042601)
提出一种基于亚像素精度的特征点提取算法,结合PnP方法和正交迭代(OI)算法计算乒乓球机器人本体的位姿.根据摄像机成像时弥散斑的近似高斯分布,以亚像素精度精确求取色标块的边缘,利用边缘直线交点得到高精度的角点作为特征点.基于PnP...
关键词：视觉测量 PnP算法 正交迭代算法 位姿估计 亚像素精度 图像处理 乒乓球机器人 
基于宏微机器人的焊缝跟踪研究被引量：2
《机器人》2008年第6期503-507,515,共6页杨平 徐德 李原 
国家863计划资助项目(2006AA04Z213)
提出了一种基于宏微运动机器人的焊缝跟踪方法.首先,通过若干点的简单示教获得焊缝位置信息,并通过拟合建立焊缝模型.在该模型的基础上,对机器人的宏动进行运动规划.采用激光结构光视觉测量焊缝坐标,并根据焊缝图像偏差控制机器人的微动...
关键词：焊缝建模 焊缝跟踪 宏微运动 运动规划 协调运动 机器人 
基于MCGS组态软件的上位机控制系统设计被引量：78
《制造业自动化》2008年第12期103-108,共6页邹伟 杨平 徐德 
文章以自动插件机为例,介绍了基于MCGS工业组态软件的上位机控制系统的开发与设计,阐述了该系统的构成、功能及MCGS组态软件在该系统中的应用。上位机采用嵌入式WINCE操作系统和MCGS嵌入式组态软件,下位机采用PLC来控制。人机界面的设...
关键词：MCGS组态软件 PLO 人机界面 通讯 
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