任艳青

作品数：6被引量：45H指数：5
导出分析报告
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：亚像素空间机器人系统空间机器人自适应控制乒乓球机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《中国科技期刊研究》《控制理论与应用》《控制与决策》《航空学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于模糊神经网络的乒乓球旋转飞行轨迹模式分类被引量：13
《控制与决策》2014年第2期263-269,共7页任艳青 方灶军 徐德 谭民 
国家自然科学基金项目(61075035;61273337)
轨迹预测在打乒乓球机器人击球的过程中具有十分重要的作用,轨迹预测的准确性关系到击球的成败.因击球时,非光滑的接触面对乒乓球产生摩擦力,使乒乓球产生了旋转并对乒乓球的飞行轨迹产生了一定影响,造成轨迹预测的不准确.在对旋转球进...
关键词：轨迹预测 旋转模式 Magnus力 模糊神经网络 分类器 
旋转球与乒乓球台/球拍的反弹模型被引量：6
《控制理论与应用》2012年第11期1433-1439,共7页任艳青 徐德 谭民 
国家自然科学基金资助项目(61075035;61273337)
本文在对乒乓球与球台/球拍反弹过程的受力、冲量、冲量矩分析的基础上,提出"临界摩擦角"的概念,并利用"临界摩擦角"给出乒乓球与球台/球拍之间是滚动还是滑动的判定条件,从而进一步得到乒乓球与球台/球拍之间的物理反弹模型.另外,通过...
关键词：乒乓球机器人 反弹模型 临界摩擦角 多元线性回归 参数估计 
基于亚像素的乒乓球机器人本体位姿视觉测量被引量：5
《控制与决策》2012年第10期1571-1574,共4页陈国栋 徐德 任艳青 杨平 
国家863计划项目(2008AA042601)
提出一种基于亚像素精度的特征点提取算法,结合PnP方法和正交迭代(OI)算法计算乒乓球机器人本体的位姿.根据摄像机成像时弥散斑的近似高斯分布,以亚像素精度精确求取色标块的边缘,利用边缘直线交点得到高精度的角点作为特征点.基于PnP...
关键词：视觉测量 PnP算法 正交迭代算法 位姿估计 亚像素精度 图像处理 乒乓球机器人 
《自动化学报》防范学术不端行为的策略被引量：9
《中国科技期刊研究》2012年第3期373-376,共4页任艳青 陈培颖 欧彦 张哲 
国家自然科学基金重点学术期刊专项资助(项目批准号:61143009)
学术不端行为的普遍性和严重性引起了学术界和社会公众的关注,本文在简述学术不端行为判定标准的基础上,指出科技期刊在防范学术不端行为中承担重要的社会责任,然后详细介绍了《自动化学报》防范学术不端行为的实施策略及实践效果,最后...
关键词：学术不端行为 责任 期刊编辑 防范策略 认识误区 
一类非完整系统的全局镇定被引量：2
《自动化学报》2007年第9期979-984,共6页任艳青 马保离 
国家自然科学基金(60274005;60334030)资助~~
当非完整系统只能局部转换为链式形式时,由于存在变换奇异点集合,针对链式系统所设计的全局反馈控制律只能局部镇定原非完整系统,而且当期望状态接近奇异点时,闭环系统的吸引区很小.本文针对一类可局部转换为链式系统的非完整系统,首先...
关键词：非完整系统 链式标准形 全局镇定 奇异点 吸引区 
基于后退设计的空间机器人系统的自适应控制被引量：13
《航空学报》2007年第2期490-494,共5页任艳青 马保离 
国家自然科学基金(60274005;60334030);北京大学工程研究院科研合作平台建设项目(204035)
结合后退设计方法和自适应控制理论,对载体姿态可控的空间机器人系统提出了一种自适应跟踪控制算法。当系统的惯性参数未知时,该算法可以保证空间机器人的手端跟踪误差渐近趋于零。和已有的算法相比,所提出的算法可以消除Lyapunov函数...
关键词：空间机器人 后退设计 自适应控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部