査富生

作品数：4被引量：13H指数：2
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：滚子轮胎检测轴承盖手爪深沟球轴承更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《机械与电子》《哈尔滨工程大学学报》《北京生物医学工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金黑龙江省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
仿射变换的二阶微分方程生命信号滤波算法被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2017年第5期752-758,共7页周游 王鹏飞 査富生 郭伟 李满天 
国家自然基金项目(61375097;61473105);黑龙江省自然基金项目(F2015008);机器人技术与系统国家重点实验室基金项目(SKLRS201620B;SKLRS201603C)
由于微小型嵌入式系统尺寸和计算能力的限制,在对生命体征信号进行检查时,往往较难实现实时与精确兼顾。为了解决该问题,本文提出了一种基于二阶微分方程与仿射变换理论结合的心电信号滤波算法(ATSDEF),并进行了与粒子滤波方法的滤波性...
关键词：心电信号 微小型嵌入式系统 二阶微分方程 龙格库塔 仿射变换 滤波 
双足跳跃机器人的适应性CPG运动控制
《机械与电子》2014年第7期56-59,共4页王婷婷 査富生 郭伟 李满天 孙立宁 
国家自然科学基金资助项目(61175107;60901074);机器人技术与系统国家重点实验室自主课题(SKLRS200801B;SKLRS201204B)
为解决双足跳跃机器人在突发状况下的适应性控制问题,依据生物中枢模式发生器(CPG)运动控制原理,建立了可变结构的CPG运动控制机制;模拟生物神经网络的自重构特性,在运动控制机制中添加了时间延迟响应环节,用于突发状况的判断与调节。...
关键词：双足机器人 适应性控制 跳跃运动控制 
基于呼吸信号的驾驶员疲劳状态实时监测系统被引量：6
《江南大学学报（自然科学版）》2014年第1期55-59,共5页祝宇虹 刘海平 査富生 李满天 郭伟 王鹏飞 
针对疲劳驾驶导致交通事故多发,提出一种三维疲劳评定方法用于确定驾驶员的真实疲劳状态,利用经验模态分解、信号重构等信号分析技术提取呼吸信号的周期、周期标准差、幅值、幅值标准差和哈欠频繁次数等作为判定疲劳的特征参数。通过构...
关键词：疲劳驾驶 疲劳评定 呼吸信号 经验模态分解 模拟驾驶 
柯氏音法与示波法相结合的新型血压测量仪研究被引量：6
《北京生物医学工程》2011年第2期173-177,209,共6页邓静 王鹏飞 査富生 李满天 
国家863计划重点项目(2007AA042105);国家自然科学基金(60901074)资助
为提高电子血压计的准确性,研制出将柯氏音法与示波法结合的新型血压测量装置。首先在研究测量过程和信号处理方法的基础上,设计基于驻极体麦克风和电容式压力传感器的电子血压计系统架构;再利用柯氏音和脉搏波的密切相关性,建立基于统...
关键词：血压测量 柯氏音法 示波法 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部