王婷婷

作品数：2被引量：7H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文主题：CPG测距目标跟踪双目视觉运动目标检测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械与电子》更多>>
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基于双目视觉的运动目标检测跟踪与定位被引量：7
《机械与电子》2015年第6期73-76,共4页王婷婷 李戈 赵杰 张学贺 
国家自然科学基金(61473104)
为克服传统目标检测跟踪方法无法对目标准确定位,以及在复杂环境下容易受光照、阴影等因素干扰的问题,提出了基于双目视觉的目标检测跟踪与定位方法。首先使用Matlab标定工具箱和OpenCV进行摄像机标定和图像校正,然后利用基于双目视觉...
关键词：双目视觉 目标跟踪 立体匹配 三维 测距 
双足跳跃机器人的适应性CPG运动控制
《机械与电子》2014年第7期56-59,共4页王婷婷 査富生 郭伟 李满天 孙立宁 
国家自然科学基金资助项目(61175107;60901074);机器人技术与系统国家重点实验室自主课题(SKLRS200801B;SKLRS201204B)
为解决双足跳跃机器人在突发状况下的适应性控制问题,依据生物中枢模式发生器(CPG)运动控制原理,建立了可变结构的CPG运动控制机制;模拟生物神经网络的自重构特性,在运动控制机制中添加了时间延迟响应环节,用于突发状况的判断与调节。...
关键词：双足机器人 适应性控制 跳跃运动控制 
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