张学贺

作品数：5被引量：25H指数：3
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文主题：目标跟踪双目视觉OPENCV计算机视觉图像处理更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械与电子》《辽宁科技大学学报》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
消防机器人底盘热防护多通道温度采集系统设计与试验被引量：2
《计算机测量与控制》2022年第4期190-196,243,共8页张慧贤 张学贺 马利民 郭哲锋 梁莉 郭兆锋 王文豪 范一赢 
国家重点研发计划资助(2019YFB1312101);河南省重点研发与推广专项(202102210333);河南省高等学校重点科研项目(20A460020);2021年河南省高校国家级大学生创新创业训练计划项目(202111070004);洛阳理工学院2020年度“专创融合”课程建设项目。
针对消防机器人底盘工作环境不低于300℃的要求,以及对底盘型腔进行多点测温的需求,开发了基于Labview的消防机器人底盘热防护8通道温度采集软硬件系统;实现了基于串口Modbus RTU协议的温度数据采集与传输,系统具有用户注册、串口配置...
关键词：LABVIEW 消防机器人 热防护 多通道 温度采集 小波分析 
基于双目视觉的地形三维重建被引量：3
《机械与电子》2016年第7期57-61,66,共6页周瑜 李戈 张学贺 赵杰 
国家自然科学基金资助项目(61473104)
为克服传统接触式测量方法的缺点,更便捷更准确地获取地形信息,提出了基于双目视觉的地形三维重建方法。该方法对双目图像对进行了校正;并采用高效率高准确度的支撑点邻域扩展立体匹配算法获取空间点的三维信息;最后基于八叉树原理,采...
关键词：双目视觉 立体匹配 点云精简 三维重建 
基于双目视觉的运动目标检测跟踪与定位被引量：7
《机械与电子》2015年第6期73-76,共4页王婷婷 李戈 赵杰 张学贺 
国家自然科学基金(61473104)
为克服传统目标检测跟踪方法无法对目标准确定位,以及在复杂环境下容易受光照、阴影等因素干扰的问题,提出了基于双目视觉的目标检测跟踪与定位方法。首先使用Matlab标定工具箱和OpenCV进行摄像机标定和图像校正,然后利用基于双目视觉...
关键词：双目视觉 目标跟踪 立体匹配 三维 测距 
基于CUDA的图像预处理并行化研究被引量：4
《机械与电子》2014年第7期64-67,共4页占正锋 李戈 张学贺 尹旭悦 
机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主研究课题(SKLRS201302C)
为加快图像预处理算法的执行速度,提出了基于计算统一设备架构(CUDA)的预处理算法来实现高速并行处理。分析了图像灰度化、高斯滤波以及直方图均衡化等预处理方法的原理,并对它们进行并行化分析,从而将CUDA并行计算技术引入到图像预处...
关键词：图像预处理 并行处理 
基于OpenCV的运动目标检测与跟踪被引量：9
《辽宁科技大学学报》2010年第5期490-494,共5页张学贺 张学东 丁宁 
提出了一种基于OpenCV的视频应用程序的开发方法。将Intel公司开放的OpenCV源代码作为开发的视频应用程序的基础函数库,改写或调用其中的函数,可根据需要用C++语言开发视频应用程序,从而克服了视频应用程序开发周期长、效率低的缺点。...
关键词：计算机视觉 图像处理 运动检测 目标跟踪 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部