王鹏

作品数:9被引量:15H指数:3
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供职机构:燕山大学更多>>
发文主题:传感器振动保压空冷双目视觉更多>>
发文领域:金属学及工艺自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊:《化工管理》《塑性工程学报》《科技资讯》《水下无人系统学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金河北省高等教育教学改革研究项目更多>>
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770 MPa级调质铸钢液态金属致脆失效原因及相应防护对策
《腐蚀与防护》2024年第4期54-58,共5页杨永强 马晓健 王鹏 刘露芊 郑春雷 
采用金相显微镜、电子扫描显微镜等对某大型截面铸钢工件裂纹成因进行了分析。结果表明:开裂高强度调质铸钢,在热浸锌过程中,基体产生了垂直于表面的裂纹,裂纹长度约为3 mm,且裂纹沿晶开裂。能谱结果表明,裂纹中富含大量锌,为典型的液...
关键词:液态金属致脆 调质铸钢 热浸锌 沿晶裂纹 
输入受限下欠驱动AUV轨迹跟踪滑模控制被引量:6
《水下无人系统学报》2022年第1期44-53,共10页李鑫滨 王鹏 骆曦 潘洪涛 
国家自然科学基金项目资助(61873224);河北省省级科技计划项目资助(F2020203037)。
针对欠驱动自主水下航行器(AUV)在外界干扰和输入受限下水平面轨迹跟踪问题,提出了基于非线性干扰观测器和径向基函数(RBF)神经网络的滑模控制器。首先,将欠驱动AUV运动学模型通过坐标变换转换为误差运动学模型镇定位置误差;其次,利用...
关键词:欠驱动自主水下航行器 输入受限 轨迹跟踪 滑模控制 
基于DEM的振动激励下金属板材表面效应研究被引量:3
《塑性工程学报》2021年第2期92-101,共10页王小焕 李小钊 曹秒艳 胡晗 韩旭斌 王鹏 
国家电网有限公司总部科技项目“126 kV真实灭弧室关键工艺技术研究及应用”。
为研究振动激励下金属板材表面效应产生机理,以金属板材真实表面形貌为基础,建立振动条件下金属板材剪切-摩擦理论模型,并基于离散元法(Discrete Element Method,DEM)对其振动剪切过程进行数值仿真,探讨了不同振动参数对剪切摩擦系数的...
关键词:离散元法 表面效应 振动 摩擦 
液压混合动力车辆传动方案与关键元件匹配被引量:3
《机床与液压》2020年第1期87-93,共7页杨树军 孟凡涛 王鹏 吴忠辉 张寅君 王浩 
河北省高校科技支撑项目(ZD201612);国家自然科学基金面上项目(51675462)。
为了进一步提高液压混合动力车辆的性能,以功率分流式液压混合动力车辆为研究对象,针对某车型,对比了分速汇矩、分矩汇速液压混合动力系统传动方案的速比特性、功率特性,提出了一种适合于混合动力车辆的分速汇矩液压混合动力传动方案。...
关键词:液压混合动力车辆 再生制动 传动方案分析 
炉温仪表与热控制实验教学改革探索
《教学研究》2019年第6期115-118,共4页张克勤 王鹏 于鹏飞 于金库 李伟 曹宏强 
国家自然科学基金青年基金(51601166);河北省教改项目(JG2017PY10)
随着工程教育体系的快速发展,传统的实验教学模式已经不能很好地满足培养目标的需求,提高工程实验教学质量,推进工程实验教学改革势在必行。《炉温仪表与热控制》是材料科学领域中相关专业的一门专业必修课,具有理论与实践并重的特点,...
关键词:炉温仪表 热控制 综合设计实验 教学改革 
基于xPC系统的硬件在环仿真平台研究被引量:1
《科技资讯》2019年第23期17-18,共2页贾秀娟 王鹏 
该文以Mathwork公司设计的MATLAB/Simulink Real-Time软件为实时仿真环境,以xPC双机仿真系统作为实时仿真硬件开发平台,提供了一种可以用于硬件在环仿真研究的平台方案,该方案使用目标机实时内核运行仿真模型,从而对外部控制系统中控制...
关键词:硬件在环仿真 控制策略 xPC双机系统 
非结构化道路识别研究综述被引量:2
《科技资讯》2019年第2期105-105,107,共2页王鹏 贺阳 贾秀娟 张璐 
道路按照是否有规则的道路边界可以分为结构化道路和非结构化道路。结构化道路有明显的道路特征,系统可以根据道路模型或者人为设定的特征准确识别。但是实际环境中,存在没有明显的道路边界以及受到雾雪等天气干扰的路段,称为部分非结...
关键词:非结构化道路识别 机器学习 深度学习 多传感器融合 
高温合金精密铸造技术的应用分析
《化工管理》2013年第24期141-141,共1页王鹏 
高温合金技术的发展,为我们一些关键机械部件的应用成为了可能,本文分析了目前较为先进的定向凝固技术,在此基础上分析了其存在的一些缺陷,以便于科研人员在工作时有所借鉴。
关键词:应用 技术 分析 发展 使用 
意识是物质的一种高级有序组织形式
《中国西部科技》2010年第15期68-69,共2页李子丰 王鹏 李雪娇 李润启 
传统哲学认为意识是物质世界在人们头脑中的反映。这种观点是片面的和局部的。没有真正全面认识物质与意识的关系问题。意识是物质在动物体内的反映,是物质的一种高级有序的组织形式。意识可以反作用于物质,改造物质世界和意识本身。
关键词:物质 意识 高级有序组织形式 
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