章逸丰

作品数：2被引量：19H指数：2
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供职机构：浙江大学更多>>
发文主题：相机机器人三维虚拟场景乒乓球相对位姿更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《机器人》《中国科学：信息科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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一种采用迭代优化的移动抓取规划方法被引量：9
《机器人》2019年第2期165-174,184,共11页李玮 章逸丰 王鹏 熊蓉 
国家自然科学基金(U1509210;U1609210)
提出了一种无需对目标物体进行预建模的迭代优化移动抓取规划方法.该方法通过点云相机在线对目标物体进行立体模型测量和建模,通过深度卷积神经网络对目标点云生成的多个候选抓取位置的抓取成功率进行评价.然后,对机器人底盘和手爪的位...
关键词：移动作业 迭代优化 逆运动学 启发式随机路径 深度卷积神经网络 
乒乓球机器人的视觉伺服系统被引量：10
《中国科学：信息科学》2012年第9期1115-1129,共15页章逸丰 熊蓉 
国家自然科学基金(批准号:61075078);国家高技术研究发展计划(批准号:2008AA042602)资助项目
视觉伺服的乒乓球机器人系统作为典型的"手眼系统",是研究高速视觉感知和快速伺服运动的理想平台,其涉及的高速物体识别跟踪、快速精确轨迹预测及机械臂伺服准确回球等关键技术在工业、军事等领域有广泛的应用前景.本文提出了乒乓球机...
关键词：乒乓球机器人 目标识别 轨迹预测 自适应模型 视觉伺服 
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